基于MATLAB的转速开环变频调速虚拟实验系统的设计与开发论文.doc

基于MATLAB的转速开环变频调速虚拟实验系统的设计与开发毕业论文 第一章 绪 论 1.1 课题背景与意义 虚拟实验系统是在计算机仿真基础上发展起来的一项新技术，利用计算机的强大功能虚拟仿真实际的物理系统，将计算机仿真引入到课程教学中来开发虚拟实验，可在计算机上研究电路和系统，并且可以任意地在计算机上设计、维修电路和系统，且立即看到所设计电路或系统运行的效果。本次设计与开发的虚拟实验系统是用来进行变频调速系统的仿真，需利用MATLAB的图形用户界面设计技术和SIMULINK强大的仿真功能。该系统一般分为整流电路、平波电路、控制电路、逆变电路等几大部分MATLAB的SIMULINK环境和模型库 MATLAB的SIMULINK是很有特色的仿真环境，在此环境中，用点击拖动鼠标的方式绘制和组织系统或电路，并完成对系统和电路的仿真。原来的MATLAB仿真编程是在文本窗口中进行的，编制的程序是一行行的命令和MATLAB函数，不直观也难以与实际的物理系统或电路建立形象的联系。在SIMULINK环境中，系统的函数和电路元器件的模型都用框图来表达，框图之间的连线则表示了信号流动的方向。MATLAB的工具箱已经有极其丰富的内涵，下面主要介绍SIMULINK工作环境和系统仿真(SIMULINK)和电力系统(Power System Block)两个模型库。 2.2.1系统仿真(SIMULINK)环境 系统仿真(SIMULINK)环境也称工具箱(Toolbox)，是MATLAB最早开发的，它包括SIMULINK仿真平台和系统仿真模型库两部分，主要用于仿真以数学函数和传递函数表达的系统，是20世纪70年代开发的连续系统仿真程序(CCS)的继续，现在的系统仿真(SIMULINK)包括了连续系统、非线性系统和离散系统的仿真。由于SIMULINK的仿真平台使用方便、功能强大，后来拓展的其他模型库也都共同使用这个仿真环境，成为MATLAB仿真的公共平台。SIMULINK是Simulation和Link两个英文单词的缩写，意思是仿真链接，MATLAB模型库都在此环境中使用，从模型库中提取模块放到SIMULINK的仿真平台上进行仿真。所以，有关SIMULINK的操作是仿真应用的基础。 SIMULINK作为面向系统框图的仿真平台，它具有如下特点： 1、以调用模块代替程序的编写，以模块连成的框图表示系统，点击模块即可以输入模块参数。以框图表示的系统应包括输入(激励源)、输出(观测仪器)和组成系统本身的模块。 2、画完系统框图，设置好仿真参数，即可启动仿真。这时，会自动完成仿真系统的初始化过程，将系统框图转换为仿真的数学方程，建立仿真的数据结构，并计算系统在给定激励下的响应。 3、系统运行的状态和结果可以通过波形和曲线观察，这和实验室中用示波器观察的效果几乎一致。 4、系统仿真的数据可以用以.mat为后缀的文件保存，并且可以用其他数据处理软件进行处理。 5、如果系统框图绘制不完整或仿真过程中出现计算不收敛的情况，会给出一定的出错提示信息，但是这提示不一定准确，这是软件还不够完备的地方。 6、以框图形式对控制系统进行仿真是SIMULINK的最早功能，后来在SIMULINK的基础上又开发了数字信号处理、通信系统、电力系统、模糊控制等书10种模型库，但是SIMULINK的窗口界面是其他工具箱公用的平台，在此平台上可以进行控制系统、电力系统、通信系统等各种系统的仿真。 2.2.2 SIMULINK的工作环境 在MATLAB的菜单栏上选择File,在下拉菜单中的New选项下选中Model。完成这一操作之后，屏幕上出现SIMULINK的工作窗口。在SIMULINK工作窗口上方右侧是最小化、最大化和关闭三个按钮。标题栏下方是菜单栏，这里有File(文件)、Edit(编辑)、View(查看)、Simulation(仿真)、Format(格式)、Tools(工具)和Help(帮助)7项主要功能菜单。第三栏是菜单命令的等效按钮。窗口下方有仿真状态的提示栏，在启动仿真后，在该栏中可以提示仿真的进度和使用的仿真算法。窗口中部的空白部分是绘制仿真模型框图的空间，这是对系统仿真的主要工作平台。 2.2.3 模型库浏览器 模型库是SIMULINK的重要内容，模型库中保存了控制系统中常用的典型环节的模型，在系统仿真时，只要调用这些典型环节就可以很方便地组成系统的仿真模型。SIMULINK工具箱的模型都可以通过模型库浏览器来查找。在模型库浏览器上有20余种模型库，包括电力系统模型库、通信系统模型库、数字信号模型库、定点处理模型库等。 第三章 交流变频调速系统 采用交-直-交变频器对笼型异步电动机进行调速控制，调速范围大、静态稳定性好、运行效率