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《工程机械性能》总复习
一、名词解释
1、土的含水量:土中水的重量与土的重量之比,用百分数表示
2、土壤抗剪强度:土壤在受到剪切力作用时,土具有抗剪切的能力。
3、土壤的孔隙比:土的孔隙体积与土中固体颗粒体积之比
4、稳态转向特性:当给等速行驶的车辆一个角阶跃输入,经过短暂的时间后,车辆进入等速圆周运动,这种等速圆周 运动时一定前轮转角的稳态响应。 5、理论行驶速度:履带在地面上无相对运动时的平均行驶速度。
6、附着重量:驱动轮所承受的重量
7、柴油机的稳定调速率:是当柴油机在标定工况下工作时,突然卸去全部负荷,根据突变负荷和突变负荷后的转速,求得稳定调速率。
8、有效燃油消耗率:发动机每输出1kW·h的有效功所消耗的燃油量
11、液力变矩器的输出特性:表示输出参数之间关系的曲线。通常是使泵轮轴
的转速保持不变,输出参数随涡轮轴转速变化的曲线。
12、液力变矩器的変矩系数:涡轮转矩与泵轮转矩之比
16、地面制动力:地面切向反作用力使车辆减速以至停车的外力
17、制动器制动力:克服制动器摩擦力矩而在轮胎周围所需施加的力
18、侧偏特性:侧偏角与侧偏力的的关系,他是研究车辆操纵稳定的基础 19、转向半径:从转向轴线O到车辆纵向对称平面的距离R。
20、滑转效率:由于划转而引起的理论牵引功率的损失
21、转向阻力系数:表示作用在履带支承面上单位机重所引起的土壤换算横向反力
22、滑移与滑转:滑转是车轮的支承面将沿机械的运动方向移动。滑移是车轮的支撑面将沿机械相反的运动方向移动
二、简答
1、土的级配及其表示方法,土的密实度的表示方法
(1)土的各级土粒组合情况,用其含量的百分数表示。
(2)用颗粒级配曲线表示
(3)土的密实度可以用土的密度、孔隙比和孔隙度表示。
2、土的抗剪强度?写出库伦公式并分析。
(1)土壤在受到剪应力作用时,土具有抵抗剪切的能力
土的剪切强度由两部分组成:土颗粒之间在单位滑动面积上的内摩擦力;土颗粒之间的粘聚力。某些土在一定的状态下,能够承受不大的拉力并能承受剪力,能保持一定高度的竖直边坡,称之为粘聚性。 松散的砂土在干燥状态下不具备粘聚性,而粘性土的粘聚性十分明显。
4、何为传动系效率?分析如何确定机械传动的推土机的驱动力矩,并计算其切线牵引力。
(1)传动系效率:用机械等速直线行驶时,传到驱动轮上的功率Pk与发动机有效功率Pe之比(2)
5、履带式机械的行驶阻力的定义,履带式机械的外部行驶阻力是如何形成的?其影响因素有哪些?
行驶阻力:从驱动轮开始的整个行走机构在机械行驶时产生的阻力。外部行驶阻力是土壤垂直变形引起阻碍机械前进形成的。影响因素:土壤的性质的状态履带接地比压履带宽度
6、画图分析轮式机械作直线运动时其驱动轮的受力情况,并分析其滚动阻力和有效牵引力。
7、双桥驱动车辆的特点,写出其运动学和动力学方程,并分析寄生功率产生的原因。
特点:牵引附着有明显的改善较好的操纵性和纵向稳定性较好的通过性。原因:从双桥驱动的运动学和动力学可知,当牵引负荷减小到δ1<l-rg2/rg1时,前桥驱动轮的牵引力为正值,后桥驱动轮的牵引力为负值,即后轮在机体的推动下,一边向前滚动,一边向前滑移,并且起了制动作用。 在这种状态下,由于后轮上作用着与车辆行驶方向相反的制动力,它所造成的力矩将经分动箱和中央传动传给前轮。传往前轮的动力有两路:一路是由发动机传来,另一路由后轮传来,两路汇合后传到前轮,使前轮的驱动力增大。其增大部分仍将通过机体传给后轮,用以克服后轮制动所需的力。实际上前轮驱动力的增加并不产生有效的牵引力。由制动力所形成的功率将在下列闭路中循环:由后轮经其主传动器到分动箱,再经前桥主传动器到前轮,然后经机体重新传给后轮。
8、分析轮式运输机械沿行驶方向的驱动力平衡方程,并写出动力因数的定义,如何表示加速性能?
驱动平衡方程:,动力因数反映了在扣除风的阻力
10、滑转率和滑转曲线分析
开始阶段切线牵引力增加时,滑转率大致与其成比例增加,但切线牵引力达到某一值后,对切线牵引力的微小增量,滑转率都有一个很大的增量与之对应。切线牵引力达到某一最大值时不再增加,这是由于土壤被剪切破坏的缘故。对于两条滑转曲线,当滑转率相同时,显然切线牵引力较大者附着性能好;或者在地面能够提供相等的切线牵引力时,滑转率较小者附着性能较好
11、何为工程机械的牵引特性?对于液力传动的机械应该在其牵引特性图上标注出哪些特征工况?
(1)用图表的形式表示了机械在一定的地面条件下,在水平地段以全油门作运动时,机械各挡的牵引功率、实际行驶速度、
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