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一阶系统动态指标的
自动控制原理
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自动控制原理
(第 8 讲)
§3 线性系统的时域分析与校正
§3.1 概述
§3.2 一阶系统的时间响应及动态性能
§3.3 二阶系统的时间响应及动态性能
§3.4 高阶系统的阶跃响应及动态性能
§3.5 线性系统的稳定性分析
§3.6 线性系统的稳态误差
§3.7 线性系统时域校正
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自动控制原理
(第 8 讲)
§3 线性系统的时域分析与校正
§3.1 概述
§3.2 一阶系统的时间响应及动态性能
§3.3.3 过阻尼二阶系统动态性能
§3.2 二阶系统的时间响应及动态性能
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§3 线性系统的时域分析与校正
§3.1 时域分析法概述
§3.1.1 时域法的作用和特点
时域法是最基本的分析方法,是学习复域法、频域法的基础
(1) 直接在时间域中对系统进行分析校正,直观,准确;
(2) 可以提供系统时间响应的全部信息;
(3) 基于求解系统输出的解析解,比较烦琐。
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§3 线性系统的时域分析与校正
§3.1.2 时域法常用的典型输入信号
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准: ( 稳态要求 )稳态输出与理想输出间的误差(稳态误差)要小
§3.1.3 线性系统时域性能指标
稳:( 基本要求 ) 系统受扰动影响后能回到原来的平衡位置
快: ( 动态要求 ) 阶跃响应的过渡过程要平稳,迅速
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h(t)
t
动态性能指标定义
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§3.2 一阶系统的时间响应及动态性能
§3.2.1 一阶系统 Ф(s) 标准形式及 h(t)
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§3.2 一阶系统的时间响应及动态性能
§3.2.2 一阶系统动态性能指标计算
一阶系统动态性能与系统极点分布的关系
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