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基于电子稳像技术的视频稳像研究毕业论文 1 绪 论 1.1 视频稳像研究的背景和意义 1 1.1.1 稳像的概念以及稳像的必要性 1 1.1.2 稳像系统的分类 2 1.1.3 电子稳像研究的意义 2 1.2 电子稳像技术研究现状 3 1.2.1 国外发展现状 3 1.2.2 国内发展现状 4 1.3 研究工作概要和章节安排 4 2 电子稳像技术的理论基础 2.1 电子稳像的基本原理 6 2.2 电子稳像的数学模型 8 2.2.1 摄像系统运动的类型 8 2.2.2 摄像机运动与所成图像的关系 9 2.2.3 图像之间运动的数学模型 10 2.3 本章小结 12 3 电子稳像的关键技术分析 3.1 运动估计方法分析 13 3.1.1 块匹配法（BMA） 14 3.1.2 投影法（PA） 14 3.1.3 特征量跟踪算法（FTA） 15 3.2 运动补偿方法分析 16 3.2.1 固定帧补偿方式 17 3.2.2 相邻帧补偿方式 17 3.2.3 运动滤波补偿方式 18 3.3 稳像的评价准则 20 3.3.1 主观评价方法 20 3.3.2 客观评价方法 20 3.4 本章小结 23 4 平移抖动的电子稳像算法研究 4.1块匹配算法 24 4.1.1 块匹配运动估计原理 24 4.1.2 块匹配运动匹配准则 25 4.1.3 块匹配运动估计算法 26 4.1.4 全局运动矢量的确定 29 4.2 灰度投影算法 30 4.2.1 灰度投影算法原理 30 4.2.2 灰度投影算法的实现步骤 31 4.3 仿真实验研究 34 4.3.1 MATLAB仿真软件简介 34 4.3.2 块匹配算法的仿真结果及分析 35 4.3.3 灰度投影算法的仿真结果及分析 38 4.3 本章小结 45 5 复杂抖动的电子稳像算法研究 5.1 特征量跟踪算法的基本原理 47 5.2 特征点跟踪算法的关键技术分析 48 5.1.1 特征点的提取 48 5.1.2 特征点的匹配 49 5.1.3 全局运动参数的估计 52 5.1.4运动补偿参数的确定 53 5.3 仿真实验研究 54 5.4 本章小结 59 6 总结与展望 6.1 本论文完成的主要研究内容 60 6.2 存在问题与下步工作展望 61 参 考 文 献 62 攻读硕士学位期间撰写的论文及科研成果 致 谢 1 绪 论 1.1 视频稳像研究的背景和意义 1.1.1 稳像的概念以及稳像的必要性 视频是一种动态和直观的数字媒体，能给人提供许多丰富的信息，在各种信息服务和场合中被加以广泛的应用，发挥着越来越重要的作用。面对信息丰富的视频序列，人们首先希望的是该视频的图像画面质量高，存在一定的稳定性和清晰度，以能把握感兴趣的区域信息，这是最基本同时也是最重要的一点。 视频信息的获取，主要是通过摄像机等视频采集设备来完成的，而伴随着摄像设备的普及化以及应用的广泛性，摄像平台也变得越来越多样化。由于各种手持摄影设备、车载摄像系统、飞机或者舰船摄影等平台受姿态变化和振动的影响，使获得的视频信号包含了摄像平台不规则的随机运动(如旋转、平移和变焦等运动)，而这些不规则的随机运动将会导致所获取的图像序列产生模糊和抖动，不便于观察，严重影响了图像信息的有效利用。因此，如何将这些模糊的视频信号转化为具有较高清晰度的稳定视频信号，显得尤为突出和重要，具有较强的研究价值和广泛的应用领域[1]。 当摄像平台存在随机抖动时，其所获取的图像必然存在干扰，影响了人们的视觉效果，也影响了图像信息的有效利用。因此，又必要对其进行防抖处理，即对随机抖动或运动的摄像平台所获取的动态视频图像序列进行修改和重排，输出平滑稳定的图像序列，这种防抖技术就叫做稳像技术[2]。通过防抖的稳像处理，可以提高图像信息的质量和效果，消除或减轻了摄像载体抖动的影响。 目前，稳像技术在许多领域得到了广泛的应用，如视频压缩，图像拼接，以及运动目标的检测和跟踪等领域。同时，在其他领域有着非常广泛的应用需求，如军事领域和民用航测等领域。 1.1.2 稳像系统的分类 由于稳像技术的重要作用，许多国家和科研机构都对其进行了深入的研究。按其作用和原理一般来说可以分成三类：光学稳像、机械式稳像和电子稳像[3]。 光学稳像，是把一些光学元件（如折射组件、反射组件）应用在稳像系统中，通过这些光学元件来对抖动的视频序列进行稳像处理。光学稳像主要应用在军事、医疗仪器等方面，但但这种稳像方法具有成本高、结构精密复杂等的缺点。 机械式稳像是利用陀螺等传感器等器件来检测视频摄像平台的抖动，而后对伺服系统进行调整来补偿动基座上的视频摄像系统的相对运动达到稳像的目的。目前，机械式稳像方法主要应用在特定场合中处理