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基于双目立体视觉的行李规格检测毕业论文 目录 摘 要 I Abstract II 第1章 绪论 1 1.1 论文的背景意义 1 1.2 尺寸规格检测的技术现状 4 1.3 双目立体视觉测量的技术现状 6 1.4 论文研究内容 8 第2章 基于行李图像的双目视觉测量系统设计 9 2.1 双目立体视觉结构模型 9 2.2 摄像机立体标定 11 2.2.1 摄像机坐标系统 11 2.2.2 坐标系间转换关系 11 2.2.3 摄像机模型 11 2.2.4 系统标定 11 2.3 基于立体视觉的行李测量系统结构设计 12 第3章 行李特征提取与立体匹配算法 13 3.1 图像预处理 13 3.2 行李特征点提取 13 3.2.1 边缘算子 13 3.2.2 Canny检测法 13 3.2.3 Harris角点检测 14 3.3 行李立体匹配算法 14 3.3.1 匹配约束准则 14 3.3.2 立体匹配方法 14 3.3.3 基于行李边缘特征的双向匹配算法 15 3.4 本章小结 15 第4章 行李三维信息提取及实验 16 4.1 行李三维信息的计算 16 4.1.1 最小二乘法 16 4.1.2 中点法 16 4.1.3 三角法 16 4.2 行李规格测量实验 16 4.2.1 实验平台及行李图像采集 17 4.2.2 双目视觉系统标定 17 4.2.3 行李规格测量步骤 18 4.2.4 实验结果及分析 18 4.3 本章小结 20 第5章 结论 21 参考文献 22 致 谢 24 附录A：程序清单 25 附录B：外文翻译资料 26第章 论 随着科技的发展，自动化水平的不断提高，民航运输也在向便捷化发展。2004年11月，国际航协(IATA)简化商务战略计划，国际航协已将中国作为简化商务的首个全球试点地区，希望中国在实施简化商务方面能起到带头作用自助值机服务正是很好的体现，提前在网上订票并缩短排队时间已经成为最理想的旅行方式然而航空公司进一步发展自助值机服务的主要制约和瓶颈。自助值机最早是针对无托运行李乘客来设计的，有行李乘客一般都到柜台办理。自助值机简便易行，使乘客很快获得登机牌，但又要花大量时间重新排队等待行李托运目前国外只有极少数机场使用了行李自助托运系统，处在实验或起步阶段。 在阿姆斯特丹史基浦机场 图1-1 阿姆斯特丹RFID—无线射频识别技术。其中，新西兰航空公司已经将奥克兰机场的14个自助登机服务亭换成了30个安有RFID读写器的新亭，如图1-3所示。该系统在自动打印登机牌的同时也会随即打印出行李标签，乘客可以贴在他们携带的行李上，再把行李放在传送带上，之后进入候机室或登机门，这样不仅加速了行李托运的处理而且准确率也提高了[4,5]。 图1-3 奥克兰机场自助登机亭 图1-4 迪拜机场自助行李托运系统 德国汉莎航空应用先进成熟的技术实现了行李的完全自助服务，并在迪拜机场T3航站楼运行该系统，如图1-4所示。乘客可以在触摸屏上扫描护照，得到登机牌，如图1-5所示，然后扫描条形码，打印行李标签，如图1-6所示，将标签贴在行李上，拖放到传送带上进行托运。 图1-5 扫描护照、登机牌 图1-6 打印行李标签 2012年法国巴黎机场也投入使用了自助行李托运系统，如图1-7所示，该系统能够自动检查行李的重量，尺寸，体积和标签条码。行李从进入系统开始便会在可控的方式下进行行李处理，并将时刻跟踪[4]。 图1-6 法国巴黎机场自助行李托运系统 图1-8 国航自助行李托运CUSS机 目前，国内的民航自助值机已十分普遍，主要包括值机柜台(KIOSK)、网上值机、手机值机等。在2010年，我国KIOSK自助值机乘客量就达次，从2007年至2010年，KIOSK值机方式从1.8%上升至8%，而传统值机方式则从98%下降至89%。对于能使办理登机手续更加便捷的措施和方法，乘客非常欢迎。但是47%的乘客都把需要办理行李托运作为未使用自助值机服务的原因。在一定程度上，机场自助值机技术的推广取决于乘客自助办理行李托运的能力[10]。 具体使用流程是：乘客在自助机CUSS机上打印出登机牌行李乘客行李交运柜台，，完成行李的托运。1.2 尺寸规格检测的技术现状 1-9所示。乘客在传统的值机系统中完成身份确认、航班信息查询、登机牌打印等功能后，就可在自助行李托运系统中对行李进行托运。该系统对于行李尺寸信息的检测是通过光电管实现的。 图1-9 自助行李托运系统样机 在自助行李托运系统中不需要测量行李的具体形状和尺寸，只要行李尺寸没有超过规定就算合格，