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微型计算机种类 可安装的形式﹑微处理器位数﹑微处理器制造工艺及封装芯个数及用途范围来分。 （1）按组装形式可分为单片，单板机和微机系统等。 1）单片机，在一块集成电路芯片（LSI）上装有CPU、ROM、RAM以及I/O电路。 该芯片被称为单个微型计算机（SCM--single Chip Micromputer）或单片机。外观如何4--3。单片机除了具有被微型机的基本功能外，还集成有定时器/计算器。新分单片机还集成有A/D D/A转换器和PWM的功能部件。 具有集成高﹑功能强﹑通用性好、体积小、质量轻、能耗低、价格便宜，而且可靠性高，抗干扰能力强使使用方便等优点，广泛应用各个领域。 如家电、机电产品、仪器仪表、办公自动化、机器人等。 单板机 如图4-4所示，将CPU、CPU、ROM、RAM以及I/O端口，以及一些辅助电路分别做成LSI芯片，并将其配置在一块印刷电路板上，用电缆线与外部设备之间连接起来，这样的计算机单板微型计算机，简称单板机。 例如 TP801是以上位微处理器Z80为核心组装吗，的8位单板机。 单板机上装有一个小键盘和数字显示器，可以完成一些简单的编辑功能。 用单板机实现机电一体化产品成本低，在简单数控改造，控测设备，工业机器人控制等领域得到广泛应用。 3）微型计算机系统 将CPU、ROM、RAM以及I/O电路, 电源等组装在不同印刷板电路上，然后组装在一个机箱内，在配上键盘，显示器，外存储设备等多种外设和软件构成一个微机系统。 按微处理器位数分类 分为4、8、 16、32 和64位等机种。指的是微处理机并行处理的数据位数，即可同时传送数据的总线宽度。 4位单片机主要用于仪器仪表、家电 游戏机中 8位主要用于控制计算 16位机功能更强，用于比较复杂的控制系统。 32 64位机被称为超级微机。 按用途分 可分为控制用和数据用微型计算机 单片机可以分为通用型和专用型 通用型把开发资源（如ROM,I/O接口等）全部提供给用户，用户根据自己应用上的需要来设计接口和编制程序。可适用于各种领域。 专用型是专门为某一应用领域或某一特定产品，位满足应用的特殊而开发的，内部系统结构或指令系统都是特殊设计的。 4--4 软件与程序设计语言 程序设计语言 大致三大类：机器语言、汇编语言、高级语言 机器语言是为计算机能够在按解释与执行的指令系，是有0、1组成的代码，一般不由人直接使用。 汇编语言是计算机语言一一对应的，实际上是由数字和字符组成的机器语言的助记码。在对计算机的操作如地址访问，取地址上与硬件直接相关，不同机器往往不能交换。 高级语言 比汇编语言更容易掌握，容易理解和使用，具有一定的通用性，高级语言或汇编语言程序计算机不能直接执行。高级语言程序后的目标程序一般较汇编语言的程序大，执行速度慢。 操作系统 就是计算机的管理程序，可看成用户与计算机的接口。 程序库 计算机的可用程序和子程序的集合。目前微机积累的程序库非常丰富，而且可通用。 4.8 单片机的结构特点及最小应用系统 单片机就是微控制器，常用于形成嵌入式系统，嵌入式系统是嵌入到应用对象中的微型计算机系统，是硬件、软件结合的智力系统。单片机按上晶振荡元件，复位电路和接口电路，载入软件后，构成单片机应用系统。将它嵌入到形形色色的应用系统中，它就成为众多产品的智能核心。 种类很多，型号也很多，如AT89C51、AT89551、PC8TC51、WT851E 、MCS-51、PIC 、ARMT、 ARM9等。 目前MCS-51系列单片机是常用的一种。是8位微机中性能比最佳，应用较多的系列产品。 MCS--51 系列单片机的结构特点 8051、8T51、8031均为MCS-51系列 8051内有4kb的ROM。用户无法将自己的程序写入8051芯片，须将程序由芯片制造商在制造芯片时，用掩膜工艺将程序写入ROM、一旦写入就无法改变。所以8051用在批量较大（1000片以上）时，经济才算合算。 8T51片内有4kbERROM,用可用高压脉冲将用户程序写入。写入的程序也可以通过照射紫外线擦去，进行改写，这类芯片有利于系统的开发工作。 8031片内无ROM或EPROM,使用时需配置外部的EPROM. 这三种引脚相零的芯片均可寻址64kb的外部存储器和64kb的外部数据存储器。 图4-26为MSC-51系列单片机引脚配置与引脚功能分类。 其引脚功能可分为三大部分： I/O口：、、、共四个八位口。 控制口线：(片外取控制)ASL（地址锁存控制），（片外存存储器选择）、RESET(复位控制)。 电源及时钟 、XTAL1、XTAL2 各口的应用特性 I/O口的结构和特性 四个8位I/O口每个口有锁存器，输出驱动器和输入缓存器，但结构有差异，功能用途各有异同。每个I/O口都可以进行“字节