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(2)技术路线2——参数方程显威力． 坐标为( ，Y )，则由坐标旋转公式有 +， i=(cos(一t))+ ①用参数方程作一个圆． isin( ))·(COS(一“)+isin(一 ))=C08(t+ )一sin(t+u)i， 设圆的参数方程为f ：‘ 。“ c0B【““ (0≤￡≤2 )． llp(x ，y )=(cos(t+u)，一sin(t+ ))．从运动的观点看(cu，1) )，LtJ 1一sin(u+tJ (c是任意常数)表示点沿 轴方向作平动，两者的合成 ②作变量 当u变化时，圆 “滚动”起来了． (c +cos(t+u)，1一sin(t+Ⅱ))便是一个滚动．故驱动圆( 一“) + =cu +cos + ) (ut), (，，一1)2=l 憾 戳 【x ( t 参数方程I烈 ：U．+cos(u+ ?’(0≤t≤2,tr)( )化为标准t (。≤t≤2霄)． ： 一 ～ ￡，= l—l 一R1inn¨z+￡JⅡ+ y(t)=1一sin( +t) ) ( ￡) 方程( 一u)2+(，，一1)：=l，是一个中心在直线y=1上的圆系． 不妨设大圆的圆心位于原点，其半径为5，小圆的半径为r． 在教学中，化标准方程( 一u) +(Y一1)z=1为参数方程时，大 小圆在大圆上的滚动，可以认为是小圆圆心所带动的转动与小 圆绕其圆心转动的合成．小圆圆心所带动的转动可以表达成 都会化成f t 。 +c0 (o≤t≤2竹)( ，的形式，而不会化 ly(t J=l—sint - ((r+)COS M，(r+5)8in“)．当小圆的圆心转过／t时，其上任一 为(女)的形式．两者的区别何在?比如，当f=2时，参数方程( ) 点转过的角是!± u．把小圆的中心看作原点，在其上任取一 表示的点( (2)， 2))=(u，1)+(cos(2+l‘)，-sin(2~tt))，用运动合 点 (／COSt，rsint)，转动后，其坐标变成了 (rCOSt+irsint)· 成的观点看．，(u，1)表示一个平动，(cos(2+H)，-sin( 2+“))= (cos(一2一“)，sin(一2一u))表示一个转动，一个点同时参与平动 、 r(cos孚 sin竿“)=(rc。s t+孚u)，rsi r ． 、／ r ， I n 孚“1／／1． 、 ， 和转动，其合运动就是 “滚动”．而方程(料)只表示一个平动， (rCOS t+ u)，rsin(t+ u))表示相对小圆中心的一个 但当在参数方程( ·)上取一点(“+C08t，1一sin t)时，由于此点 的视觉效应，此平动看起来又像是滚动了．参数方程( )和(· ) 转动，由运动的合成与分解知((r+5)c0s“，(r+5)sin + 虽然在数学原理上