第02讲：坐标系、坐标系统、基准.ppt

坐标系，坐标系统，基准 §2.1 地球形状及参考椭球 几何大地测量学的任务就是用几何方法测定地球形状和大小以及地面点的几何位置（坐标）。 整个地球的自然表面是地球的真实形状。它是有大陆表面和静止的水域表面所围成的形体。 地球形状可理解为由一围绕整个地球的封闭水准面所形成的某种形状，该面在广阔的海域与处于均衡状态的平均海面密合，其想象的穿过陆地部分则处处与铅垂线方向正交。这个面是一个重力等位面，成为大地水准面（Geoid），实际上是一个物理面。 由于它的形状极不规则，难以用一个数学公式来定量描述，求定地面点水平位置的一切计算，不能以这个面为基准，必须寻求一个与它最佳拟合而又简单的数学形体（地球参考椭球）来代替。 一、地球的自然表面 珠峰：8848m 马里亚纳海沟：11022m 二、大地水准面 大地水准面是由静止海水面并向大陆延伸所形成的不规则的封闭曲面。它是重力等位面，即物体沿该面运动时，重力不做功（如水在这个面上是不会流动的）。 大地水准面是描述地球形状的一个重要物理参考面，也是海拔高程系统的起算面。大地水准面的确定是通过确定它与参考椭球面的间距——大地水准面差距（对于似大地水准面而言，则称为高程异常）来实现的。大地水准面和海拔高程等参数和概念在客观世界中无处不在，在国民经济建设中起着重要的作用。 大地水准面是大地测量基准之一，确定大地水准面是国家基础测绘中的一项重要工程。它将几何大地测量与物理大地测量科学地结合起来，使人们在确定空间几何位置的同时，还能获得海拔高度和地球引力场关系等重要信息。大地水准面的形状反映了地球内部物质结构、密度和分布等信息，对海洋学、地震学、地球物理学、地质勘探、石油勘探等相关地球科学领域研究和应用具有重要作用。 三、参考椭球 当选择一个旋转椭球体来逼近大地体（大地水准面所包围的形体）时，随逼近条件的不同就得出不同的地球参考椭球。 要求椭球的总质量等于地球总质量，椭球的中心与地球质心重合，它的短轴与地球自转轴相合，两者旋转角速度相等，椭球表面与大地水准面之间差距（全球的）的平方和最小等。按这些逼近条件所决定的地球椭球称为总地球椭球。或简称总椭球，也称平均椭球。 在经典大地测量中，各个国家和地区分别采用一定大小的地球椭球（a，α），并对它定位和定向（考虑与局部地区的大地水准面最为密合），这种地球椭球称为参考椭球 （计算根据面）。 三、参考椭球（续） 参考椭球的定位就是确定其中心的位置，参考椭球的定向则是确定参心三维坐标系的坐标轴指向。 参心三维坐标系的坐标原点不在地心而在参考椭球的中心。 Z轴与参考椭球的短轴重合。 X轴则位于起始大地子午面。 以参考椭球为基础建立的坐标系统称为参心坐标系。 参考椭球和参心坐标系一直为各个国家和地区的大地测量所采用。 我国选用克拉索夫基椭球。 三、参考椭球--参考椭球参数 国际上采用四个参数来描述椭球的几何特性和物理特性： 椭球的长半径a 引力常数与地球质量的乘积GM 地球重力场二阶带球谐系数J2； 地球自转角速度ω0； 四、地球形状及各层面间的关系 地球的物理表面 参考椭球面 大地水准面 §2.2 大地基准 大地基准是建立国家大地坐标系统和推算国家大地控制网中各点大地坐标的基本依据，它包括： 一组大地测量参数 大地测量参数主要包括作为建立大地坐标系依据的地球椭球的四个常数，即地球椭球赤道半径，地心引力常数，带球谐系数（由此导出椭球扁率）和地球自转角度，以及用以确定大地坐标系统和大地控制网长度基准的真空光速； 一组起算数据 一组起算数据是指国家大地控制网起算点（成为大地原点）的大地经度、大地纬度、大地高程和至相邻点方向的大地方位角。 一、全国天文大地网 全国天文大地网共包括 三角点、导线点48433个 拉普拉斯点458个（测天文方位角） 长度起始边467条， 天文大地网组成全国范围的参考框架，是国家各部门和全国各行业进行测绘工作的基础 。 二、高程基准 高程基准是推算国家统一高程控制网中所有水准高程的起算依据，它包括一个水准基面和一个永久性水准原点。 二、高程基准（续） 水准基面，通常理论上采用大地水准面，实际上确定水准基面则是取验潮站长期观测结果计算出来的平均海面。中国以青岛港验潮站的长期观测资料推算出的黄海平均海面作为中国的水准基面，即零高程面。中国水准原点建立在青岛验潮站附近，并构成原点网。用精密水准测量测定水准原点相对于黄海平均海面的高差，即水准原点的高程，定为全国高程控制网的起算高程。 国家第二期一等水准网高程起算点为水准原点。高程系统为“1985国家高程系统”，共有292条线路、19931个水准点，总长度为93341公里，形成了覆盖全国的高程基础控制网。(缺台湾的资料） §2.3 坐标系统 坐标系统是由坐标系和基准两方面要素所构成 坐标系指的是描述空间