第6章 刀架和自动换刀装置.pptVIP

* * 刀具（刀套）识别装置 接触式刀具识别装置 非接触式刀具识别装置 非接触式磁性识别法 光学纤维刀具识别装置 利用PC（可编程控制器）实现随机换刀 * * 接触式刀具识别装置 在刀柄1上装有两种直径大小不同的编码环，图中有5个编码环4，在刀库附近固定一刀具识别装置2，从中伸出几个触针3，触针数量与刀柄上的编码环个数相同。每个触针与一个继电器相联，当编码环是大直径时与触针接触，继电器通电，其数码为“1”。当编码环是小直径时与触针不接触，继电器不通电，其数码为“0”。当各继电器读出的数码与所需刀具的编码一致时，由控制装置发出信号，使刀库停转，等待换刀。 接触式刀具识别装置的结构简单，但由于触针有磨损，故寿命较短，可靠性较差，且难于快速选刀。 刀具编码的识别 1一刀柄 2一刀具识别装置 3一触针 4一编码环 * * 非接触式刀具识别装置 非接触式刀具识别装置没有机械直接接触，因而无磨损、无噪声、寿命长、反应速度快，适应于高速、换刀频繁的工作场合。常用的有磁性识别和光电识别法。 非接触式磁性识别法：磁性识别法是利用磁性材料和非磁性材料磁感应强弱不同，通过感应线圈读取代码。编码环的直径相等，分别由导磁材料（如软钢）和非导磁材料（如黄铜、塑料等）制成，规定前者编码为，“1”，后者编码为“0”。 * * 非接触式刀具识别装置 磁性识别刀具编码 1一刀柄2一导磁材料编码环3一非接触式识别 装置4一非导磁材料编码环5一一次线圈 6—检测线圈7一二次线圈 刀柄1上装有非导磁材料编码环4和导磁材料编码环2，与编码环相对应的有一组检测线圈组成非接触式识别装置3。 在检测线圈6的一次线圈5中输人交流电压时，如编码环为导磁材料，则磁感应较强，在二次线圈7中产生较大的感应电压。如编码环为非导磁材料，则磁感应较弱，在二次线圈中感应的电压较弱。利用感应电压的强弱，就能识别刀具的号码。 当编码环的号码与指令刀号相符时，控制电路便发出信号，使刀库停止运转，等待换刀。 * * 光学纤维刀具识别装置 这种装置利用光导纤维良好的光传导特性，采用多束光导纤维构成阅读头。 用靠近的两束光导纤维来阅读二进制码的一位时，其中一束将光源投射到能反光或不能反光（被涂黑）的金属表面，另一束光导纤维将反射光送至光电转换元件转换成电信号，以判断正对这两束光导纤维的金属表面有无反射光； 有反射时为“1”，无反射时为“0”。在刀具的某个磨光部位按二进制规律涂黑或不涂黑，就可给刀具编上号码。 阅读头端面正对刀具编码部位，沿箭头方向相对运动时，在同步信号的作用下，可将刀具编码读入，并与给定的刀具号进行比较而选刀。 光纤识别刀具 a）光导纤维阅读头 b）刀具编码面 * * 利用PC（可编程控制器）实现随机换刀 利用软件选刀，它代替了传统的编码环和识刀器。 刀库中的刀具能与主轴上的刀具任意地直接交换，即随机换刀。主轴上换来的新刀号及还回刀库中的刀具号，均在PC内部相应地存储单元记忆中。 随机换刀控制方式需要在PC内部设置一个模拟刀库的数据表，其长度和表内设置的数据与刀库的位置数和刀具号相对应。 这种方法主要由软件完成选刀，从而消除了由于识刀装置的稳定性、可靠性所带来的选刀失误。 * * ATC（自动换刀）控制和刀号数据表 如图所示，刀库有8个刀套，可存放8把刀具。刀套固定位置编号为方框内1～8号，0为主轴刀位置号，由于刀具本身不附带编码环，所以刀具编号可任意设定，如图中（11）～(18）的刀号。一旦给某刀编号后，这个编号不应随意改变，为了使用方便，刀号也采用BCD码。 八刀位刀库 * * ATC（自动换刀）控制和刀号数据表 在PC内部建立一个模拟刀库的刀号数据表，如图所示。数据表的表序号与刀库刀套编号相对应，每个表序号中的内容就是对应刀座中所插人的刀具号。图中刀号表首地址TAB单元固定存放主轴上刀具的号，(TAB十1)～（TAB十8)存放刀库上的刀具号。由于刀号数据表实际上是刀库中存放刀具的位置的一种映射，所以刀号表与刀库中刀具的位置应始终保持一致。 模拟刀库刀号数据表 * * 刀具的识别 虽然刀具不附带任何编码装置，而且采取任意换刀方式，即刀具在刀库中不是顺序存放的，但是，由于PC内部设置的刀号数据表始终与刀具在刀库中的实际位置相对应，所以对刀具的识别实质上转变为对刀库位置的识别。 当刀库旋转，每个刀套通过换刀位置（基准位置）时，产生一个脉冲信号送至PC，作为计数脉冲。同时，在PC内部设置一个刀库位置计数器，当刀库正转（CW）时，每发一个计数脉冲，使该计数器递增计数；当刀库反转（CCW）时，每发一个计数脉冲，则计数器递减计数。 于是计数器的计数值如终在1～8之间循环，而通过换刀位置时的计数值（当前值）总是指示刀库的现在位置。 * * 刀具的识别 当