EMM600测控装置MODBUS通讯规约V30.pdfVIP

EMM600 通讯规约 双源科技 低压测控通讯规约 MODBUS RTU 协议） 一、概述 本规约采用MODBUS RTU 协议，为主从问答式连接 （即半双工）。主站 （如PC机） 发送包含地址的消息，从站 （如EMM600 ）识别主站发来的消息，决定产生何种行动。如需 回应，从站将生成反馈信息并用本规约发出。 1、字格式 采用异步串行通讯方式，通讯信息为11位的字格式： 每个字节的位： l 1个起始位 l 8个数据位 l 无奇偶校验位 l 1个停止位 2、帧 地址码 功能码 数据区 校验码 8Bit 8Bit N ×8Bit 16Bit 地址码： 地址码是每次通讯帧的第一字节，从0 到255。主机通过将要联 的从机的地址放入消 息中的地址码域来选通从机。当从机发送回应消息时，把自己的地址放入回应的地址码域中， 以便使主机知道是哪一个从机作出回应。每个从机都必须有唯一的地址码。并且只有符合地 址码的从机才能响应并返回信息。地址0 为广播地址，所有从机均响应广播命令，但不需要 信息返回。 功能码： 功能码是通讯信息帧传送的 二个字节。范围为1 到127。作为主机请求发送，通过功 能码告诉从机应执行什么行为。作为从机响应，从机返回的功能码与从主机发送来的功能码 一样，表明从机已响应主机并且已进行相关的操作。如有某种错误发生，在向主机回送信息 时，将功能码的最高位置为1。 功能码定义： 功能码 作用说明 02 读取一组开关输入的当前状态 （ON/OFF） 03 读寄存器数据 05 单个继电器输出 06 写一个寄存器 数据区： 数据区包括需要由从机返送何种信息或执行什么动作。 错误校验码 CRC 校验）： 本协议的采用CRC （冗余循环码）校验，包含2 个字节，即16 位二进制数。CRC 码 由发送设备计算，放置于发送信息帧的尾部。接收信息的设备再重新计算接收到信息的 CRC，比较计算得到的CRC 是否与接收到的相符，如果两者不相符，则表明出错，错误的 数据将被放弃 （无论是发送还是接收）。 在进行CRC 计算时只用8 个数据位，起始位及停止位，如有奇偶校验位也包括奇偶校 验位，都不参与CRC 计算。 1 页 共7 页 EMM600 通讯规约 双源科技 说明：CRC 校验码的计算方法： 1、置一16 位寄存器为全1; 2、将报文数据的高位字节异或寄存器的低八位，存入寄存器； 3、右移寄存器，最高位置0，移出的低位存入标志位； 4、如标志位是1，则用1010000000000001 异或寄存器；如标志位是0，继续步 骤3； 5、重复步骤3 和4,直至移位八次； 6、异或下一位字节与寄存器; 7、重复步骤3 至5，直至所有报文数据均与寄存器异或并移位8 次； 8、此时寄存器中即为CRC 校验码，最低位先发送; 二、通讯地址表及说明 2.1、实时测量量，支持03 功能码读取规则 地址 类型 符号 内容说明 寄存器数 0001