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2001 年 4 月 中国工程科学 Apr 2001 第 3 卷第 4 期 Engineering Science Vol 3 No 4 学 术 论 文 板带轧制工艺控制理论概要 张进之 (钢铁研究总院 , 北京 　100081) [摘要] 　以最小阻力定律 、体积不变条件和秒流量相等条件为内容的经典轧制理论 , 经试验 、演绎形成了较 完整的轧制应用技术科学体系 , 这种体系所反映的是静态规律 。在轧制理论发展中引入控制论 、信息论 、计算 机科学等高新技术 , 对轧制过程进行控制 。在轧制理论发展史上 , 弹跳方程建立之前是以力学为基础建立的经 典轧制理论 , 之后为以力学和控制论为基础建立的基本轧制工艺控制理论 。文章提出工艺控制理论概念 , 是在 基本轧制工艺控制理论的基础上建立的新的理论体系 , 主要内容包括 : 在连轧张力理论中反映了张力的负反馈 , 建立了连轧张力理论体系 ; 在厚控过程中 , 解决扰动的检测问题 ; 在板形理论中 , 定义了对偶参数 , 确立了与 厚控理论相似的板形理论体系 。 [ 关键词] 　连轧过程控制 ; 连轧张力 ; 厚度控制 ; 板形刚度 ; 轧机弹跳方程 ; 综合等储备负荷分配 计算机数值计算法 , 它解决了连轧过程分析和控制 1 　引言 系统设计等许多重大技术问题 。后来轧制理论研究 生产实践促进了轧制理论的发展 : 变形流动的 主要在板形方面 , 大都采用数值计算方法 。本文将 最小阻力定律 、体积不变条件和秒流量相等条件等 介绍从轧制过程动态 、多变量 、非线性的实际情况 基本规律被人们认识 ; 由小轧机实验方法得出了前 进一步求其解析解和在连轧张力 、厚度调节过程 、 滑 、宽展等塑性变形的基本规律 ; 1925 年卡尔门 板形测控数学模型、弹跳方程和压力计算公式等方 提出了轧制力微分方程[1 ] ; 1950 年英国人发明了 面的主要研究结果 。 轧机弹跳方程 , 引入轧机刚度概念 , 使轧制理论和 2 　连轧张力理论 技术发生了一次飞跃 。轧制理论从以力学为基础研 究轧件变形规律 , 进入以力学和控制论为基础的轧 20 世纪 40 年代原苏联 A П Чекмарев院士和 件与轧机互相作用变形规律统一研究 。 Ю М Файиберг院士给 出不 同的张力微分方程 , 1955 年 Hessenberg 将弹跳方程 、压力计算公 他们在解微分方程时 , 把两机架间速度差当作常 式和秒流量相等条件等线性化 , 建立了连轧静态分 值 , 没考虑张力的反馈作用 。1967 年 , 在研究热 析理论 。1957 年 phillips 用两机架张力微分方程代 连轧数学模型中发现热连轧数学模型不考虑张力变 替秒流量相等条件 , 引进厚度延时方程 、力矩计算 化 , 这与实际情况不符合 , 开始研究张力问题 。首 公式及传动系统运动方程等 , 实现了连轧过程的计 先引入张力反馈作用 , 得到了 Чекмарев张力微分 算机模拟 。 方程精确解 。之后进一步分析 , 按守恒原理推出精 连轧静 、动态分析是以解析轧制理论为基础的 确的张力微分方程[2 ]