机电一体化车床改进设计论文.doc

机电一体化车床改进设计毕业论文 目 录 第一章 绪 论 1 1.1机电一体化的发展 1 1.1.1机电一体化技术 1 1.1.2机电一体化发展概述 2 1.2机电一体化改造的必要性 3 1.2.1机床改造的意义 3 1.2.2机床改造的市场 4 1.3机电改造的内容 6 1.4本文的选题及主要研究内容 8 1.4.1本文的选题 8 1.4.2主要研究内容 8 1.5车床总体改造方案 9 1.5.1设计基本思路 9 1.5.2设计要求 10 第二章车床改造的机械部分设计 13 2.1进给系统机械结构改造设计 13 2.2进给伺服系统机械部分的计算与选型 15 2.2.1确定系统的脉冲当量 15 2.2.2切削力计算 16 2.3滚珠丝杠的设计计算与选用 17 2.3.1滚珠丝杠简介 17 2.3.2纵向滚珠丝杠的设计与计算 18 2.3.3横向滚珠丝杠的设计与计算 26 2.3.4滚珠丝杠的安装与使用 33 2.4电机与滚珠丝杠连接用减速齿轮的设计与校核 36 2.4.1齿轮传动 36 2.4.2纵向减速齿轮的设计与校核 37 2.4.3横向减速齿轮的设计与校核 41 2.5进给系统的步进电动机的计算与选择 45 2.5.1步进电动机 45 2.5.2纵向电机的计算与选择 48 2.5.3横向电机的计算与选择 51 2.6电动刀架选择与介绍 55 第3章 主轴脉冲发生器介绍与选型 58 3.1光电编码器原理 58 3.2主轴脉冲发生器的安装 60 3.3主轴脉冲发生器的选择 60 第四章 控制装置的选用 63 4.1 JWK-15T的简介 63 4.2 功能分配 65 4.3程序设计 67 第五章 结论 78 参考文献 79 英文原文 81 中文译文 90 致 谢 97 第一章 绪 论 1.1机电一体化的发展 1.1.1机电一体化技术 机电一体化的实质是机械工程技术与微电子技术的结合。机电一体化技术是一门跨学科的综合性的复合技术，它随机械工程技术、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、、Design-CAD），后者为自动化设计与制造之间的集成奠定了基础。 进入20世纪70年代以来，以大规模集成电路和微型电子计算机为代表的微电子技术，迅速地被应用到机械工业中，促进了机械工业突飞猛进发展，出现了种类繁多的微电子技术控制的机械、、1.2.1机床改造的意义 1.2.2机床改造的市场 机床数控化改造的市场　　我国目前机床总量380余万台，而其中数控机床总数只有11.34万台，即我国机床数控化率不到3％。近10年来，我国数控机床年产量约为0.6～0.8万台，年产值约为18亿元。机床的年产量数控化率为6％。我国机床役龄10年以上的占60％以上；10年以下的机床中，自动/半自动机床不到20％，FMC/FMS等自动化生产线更屈指可数（美国和日本自动和半自动机床占60％以上）。可见我们的大多数制造行业和企业的生产、加工装备绝大数是传统的机床，而且半数以上是役龄在10年以上的旧机床。用这种装备加工出来的产品普遍存在质量差、品种少、档次低、成本高、供货期长，从而在国际、国内市场上缺乏竞争力，直接影响一个企业的产品、市场、效益，影响企业的生存和发展。所以必须大力提高机床的数控化率。进口设备和生产线的数控化改造市场　　我国自改革开放以来，很多企业从国外引进技术、设备和生产线进行技术改造。据不完全统计，从1979～1988年10年间，全国引进技术改造项目就有18446项，大约165.8亿美元。　　这些项目中，大部分项目为我国的经济建设发挥了应有的作用。但是有的引进项目由于种种原因，设备或生产线不能正常运转，甚至瘫痪，使企业的效益受到影响，严重的使企业陷入困境。一些设备、生产线从国外引进以后，有的消化吸收不好，备件不全，维护不当，结果运转不良；有的引进时只注意引进设备、仪器、生产线，忽视软件、工艺、管理等，造成项目不完整，设备潜力不能发挥；有的甚至不能启动运行，没有发挥应有的作用；有的生产线的产品销路很好，但是因为设备故障不能达产达标；有的因为能耗高、产品合格率低而造成亏损；有的已引进较长时间，需要进行技术更新。种种原因使有的设备不仅没有创造财富，反而消耗着财富。　　这些不能使用的设备、生产线是个包袱，也是一批很大的存量资产，修好了就是财富。只要找出主要的技术难点，解决关键技术问题，就可以最小的投资盘活最大的存量资产，争取到最大的经济效益和社会效益。这也是一个极大的改造市场。 图1-1开环控制系统框图 1.4本文的选题及主要研究内容 1.4.1本文的选题 目前，我国的工厂企业，除了一些新建单位外，大多数都存在“技术老化”的问题设备役龄在15年以上的，所占比重相当大，面对