虚拟制造技术 第6章 虚拟样机.pptVIP

虚拟制造技术 北京邮电大学自动化学院 宋荆洲 Email: sjz2008@bupt.edu.cn Tel:第六章 虚拟样机 虚拟样机概述 数字样机的关键技术 虚拟样机概述 问题提出： 在航空、航天、汽车等领域大型复杂产品的研制过程中，常使用各种实物模型来解决设计和制造中的各种问题。 物理样机和实际的产品尺寸成某种比例的产品模型，是看的见、摸得着并能够进行性能和功能验证的产品模型。 例如：在飞机设计初期，为了验证飞机的空气动力学性能，需要制作飞机的风洞试验模型；卫星研制的三阶段：模样、初样和正样。 这种用物质材料制作的产品模型称为物理模型（或物理样机，实物样机），通常需要花费较大的制作成本和较长的制作时间。 虚拟样机概述 产品计算机模型： 采用计算机来建立产品的数学模型。 数字样机 虚拟样机 虚拟样机概述 一种新的产品开发方法，产品完全基于计算机模型，采用数值计算进行设计。 在CAD领域和虚拟现实领域都使用“虚拟样机”的中文术语。 在CAD领域的虚拟样机的概念实际上是数字样机（DMU，Digital Mockup） 在虚拟现实领域，虚拟样机(Virtual Prototype) 数字样机 数字样机 数字样机 利用计算机建立产品的三维几何模型，经过建立约束关系的装配模型、功能和性能仿真，部分或全部代替的试验，使得物理样机在真正生产之前，产品的性能大部分已通过了计算机的模拟或验证，从而减少产品设计的返工和出错率，提高效率，同时又可及早发现物理样机的在制造和装配中可能出现的问题。 产品模型完全是数字化的模型 数字样机 数字样机 几何样机 主要用于表示产品的形状和装配结构。 性能样机和功能样机 由于产品性能和功能的专业性强，数值模拟的难度大，并不是样机的各种性能和功能都能够模拟。 最为成功的数字样机为：波音777 虚拟样机 虚拟样机(VP，Virtual Prototype) 指的是在虚拟现实环境下模拟产品的生产、制造仿真、装配等过程，使得设计者犹如亲临现场，特别是在虚拟装配方面，能够真实地模拟装配过程，及时发现装配中的问题。 虚拟样机 数字样机和虚拟样机的区别 数字样机主要以计算机和CAD技术来实现其功能，不过分强调设计、装配环境的真实感； 虚拟样机更强调虚拟的真实环境，更强调现场沉浸感。 从实现技术来看，数字样机技术比较成熟；而虚拟样机技术由于受到硬件设备和软件功能的限制还处于研究发展阶段。 特点：都是利用计算机建立与物理样机“相似”的模型，并对其进行评估和测试，从而优化物理模型的设计方案。 数字样机的关键技术 三维几何建模技术 产品的数字化定义方法 数字化装配 仿真技术 三维几何建模技术 三维几何建模技术是数字样机的核心技术 线框建模 在三维空间中用点和棱边定义物体，并按照一定的拓扑关系将这些点和边连接起来。 曲面建模 以“面—棱边—点”三层信息表示物体，面由有界棱边围成，棱边由点构成，它们形成一种拓扑关系。定义了面，避免了线框模型的二义性。 实体建模 以“体—面—环—棱边—点”的五层结构信息表示物体。体由表面围成，表面由棱边围成，孔在表面上形成环。 常用的有，边界描述法B-Rep,boundary representation和构造性实体几何法CSG,constructed solid geometry 特征建模 本质还是实体造型，但进行了高度的抽象 产品的数字化定义方法 产品的结构定义 如目前CAD系统普遍采用的装配结构树等 产品的结构树以功能划分逻辑单位 产品的相关性设计定义 特征级相关性、零件级相关性、装配级相关性 产品的非几何属性定义 产品的数字化模板定制 线框模型 线框模型：将形体表示成 一组轮廓线的集合。 一般地，画出了形体的棱线与轮廓线就能唯一地表示出来。如图，八个顶点可以定义一个长方体，但还不足以识别它，如果定义了棱线，则无论如何放置长方体都能唯一地表示了。对于多面体由于其轮廓线和棱线通常是一致的，所以多面体的线模型更便于识别，且简单。 线框模型 优点：简单、处理速度快 缺点： 1、对于非平面多面体，如圆柱、球等形体，其轮廓线随观察方向的改变而改变，无法用一组固定的轮廓线来表示它们。 2、线框模型与形体之间不存在一一对应关系：它仅仅通过给定的轮廓线约束所表示形体的边界面，而在轮廓线之间的地方，形体的表面可以任意变化。 3、没有形体的表面信息，不适于真实感显示，由此导致表示的形体可能产生二义性。 表面模型 表面模型 将形体表示成一组表面的集合 如果把线框模型中的棱线包围的部分定义为面，所形成的模型便是表面模型。其数据结构是在线模型的基础上附加一些指针，有序地连接棱线。下图中表面编号表示第几个表面，表面特征表面是平面还是曲面。 形体与其表面一一对应，适合于真实感显示 表面模型 缺点： 不能