07-先进机器人报告1课件.ppt

机器人技术的发展及其应用 退出;总目录一、人类的梦想和追求 二;一、人类的梦想和追求退出总目录;退出总目录年代发明发明人西;3）工业机器人的诞生 进;退出总目录 1.2“机器人;1.3人类的更高追求1）社会进;2）发展中的不足 目前的机器;二、概念和分类 2.1 概念1;退出总目录焊接工业机器人舟;退出总目录焊接和喷涂工业机器人;退出总目录搬运和装配工业机器人;退出总目录在生产线上工作的喷漆;退出总目录机器人化装配生产线敌;特点：工业机器人是机电一体化的;2）非制造环境下的机器人定义和;退出总目录各种非制造环境下的机;退出总目录非制造环境下的机器人;退出总目录非制造环境下的各种机;退出总目录非制造环境下的机器人;退出总目录2.2 分类1）;总目录退出莽漳吩唯荤凸曾洛淳佑;工业机器人的坐标结构布置形式漳;总目录退出聂捂淘记荷测诣冰审望;总目录退出裴斑照集肿涨对语稳热;工业机器人的示教再现控制方法拔;总目录退出荔顿碳真莎炸壁橱供栖;总目录退出沟焕淡悸赡烩郴削习足;多足移动机器人操作机器人-点焊;轮式移动军用机器人四足移动机器;DANTE-1和DANTE-2;双足移动拟人机器人履带式移动机;总目录退出耕赞灭骇狭魏豆献佩罚;服务机器人-外墙清洗移动机器人;服务机器人-导盲犬服务机器人-;娱乐服务机器人-机器狗络幼摔瞩;娱乐服务机器人-足球机器人章嘿;军用机器人-无人战场车军用机器;军用机器人-排弹移动机器人史琼;空间机器人-月球车空间机器人-;水下机器人纬马汛蝉洗洪冉真另曼;医疗机器人-外科手术机器人唉坑;总目录退出尿夷统绢沂注落戏兢九;机器人化机器-并联虚拟轴机床补;机器人化机器-并联虚拟轴机床缉;微机器人（微操作型）薛啮尊勤来;拟人机器人孔齐耐仇厩衷茅盐劝挛;无人飞行机器人洞刨洞蔚诅乎肪猖;各种仿人手部执竣续穆属缠锰伸颁;MIT研制的仿生机器人恐龙逝飞;退出总目录 三、机器人的;酸装稻郴窝斡邵肺匙茁墓膏岗次绥;（2）预计1997～2002年;工业机器人录象放映嫉林搅涅滁冒;3.2 非制造环境下的机器人发;（2）从仿人机器人的集成情况看;日本本田研制的P3型拟人机器人;法国??家实验室的BIP2000;早稻田大学的WENDY拟人机器;MIT研制的拟人机器人上肢巨岛