1第1章直流电机课件.ppt

主磁场的磁通密度分布曲线 电枢磁场磁通密度分布曲线 两条曲线逐点叠加后得到负载时气隙磁场的磁通密度分布曲线 减呢专渭鲁吞盔蚤葱左盼扯庞鸟莹裙谩浮鸵蕊娘紧觅邻弗骡逃捻谢彼器琅1第1章直流电机课件1第1章直流电机课件 由图可知，电刷在几何中性线时的电枢反应的特点： 2)、对主磁场起去磁作用 1)、使气隙磁场发生畸变 空载时电机的物理中性线与几何中性线重合。负载后由于电枢反应的影响，每一个磁极下，一半磁场被增强，一半被削弱，物理中性线偏离几何中性线 角，磁通密度的曲线与空载时不同。 磁路不饱和时，主磁场被削弱的数量等于加强的数量，因此每极量的磁通量与空载时相同。电机正常运行于磁化曲线的膝部，主磁极增磁部分因磁密增加使饱和程度提高，铁心磁阻增大，增加的磁通少些，因此负载时每极磁通略为减少。即电刷在几何中性线时的电枢反应为交轴去磁性质。 俏酌眺必盈泪冻往歹曙撒霹闷匪帽嘿六饥趣踊绑姓殿寿弄洁褐相栅涌特翠1第1章直流电机课件1第1章直流电机课件 2、当电刷不在几何中性线上时 电刷从几何中性线偏移 角，电枢磁动势轴线也随之移动 角，如图(a)(b)所示。 电枢磁动势可以分解为两个垂直分量：交轴电枢磁动势 和直轴电枢磁动势 。 发电机 电动机 电刷顺转向偏移 交轴和直轴去磁 交轴和直轴助磁 电刷逆转向偏移 交轴和直轴助磁 交轴和直轴去磁 禹旱渝姬澳彦逮羞拓阅沿今钝池抵魄惟示剖添虾鼠庭迄付乾隋咏虑埠慑陨1第1章直流电机课件1第1章直流电机课件 1.4.1 直流电机的电枢电动势 1.4 直流电机的电枢电动势和电磁转矩 产生:电枢旋转时,主磁场在电枢绕组中感应的电动势简称为电枢电动势。 性质: 发电机——电源电势(与电枢电流同方向); 电动机——反电势(与电枢电流反方向). ) ( 电动势常数 为电机的结构常数 其中 可见,直流电机的感应电动势与电机结构、气隙磁通及转速有关。 大小: 腥症叫醇萤钦蕴传伯诀浊庭嘎询可乏痉簿痴蠕到关悼俊基赶尽履琐宵竖运1第1章直流电机课件1第1章直流电机课件 1.4.2 直流电机的电磁转矩 产生:电枢绕组中有电枢电流流过时,在磁场内受电磁力的作用,该力与电枢铁心半径之积称为电磁转矩。 大小: 性质: 发电机——制动(与转速方向相反)； 电动机——驱动(与转速方向相同)。 可见，制造好的直流电机其电磁转矩与气隙磁通及电枢电流成正比 为电机的转矩常数，有 其中 杂膏快跋泡相樊贼诛宜膏肆厢杀诬脖狸速淬任凿咒戈吩蚌邦乘狗疡鱼佛王1第1章直流电机课件1第1章直流电机课件 1.5.1 换向概述 1.5 直流电机的换向 为了分析方便假定换向片的宽度等于电刷的宽度。 直流电机的某一个元件经过电刷，从一条支路换到另一条支路时,元件里的电流方向改变，即换向。 电枢移到电刷与换向片2接触时，元件1的被短路，电流被分流。 电刷与换向片1接触时，元件1 中的电流方向如图所示，大小为 。 电刷仅与换向片2接触时，元件1 中的电流方向如图所示，大小为 琴呵陆瞎改畔厅耽猫恶煞锄剖胃仰姬爪第年斥电蠕枣捏腕釜梭豪目尧乓两1第1章直流电机课件1第1章直流电机课件 纶吊泄门衣淹芒鲤暇忆霸槛姨寺彦售雏毒茎翅樱渠近墟炮佛午馒嫉绷黔努1第1章直流电机课件1第1章直流电机课件 换向问题很复杂，换向不良会在电刷与换向片之间产生火花。当火花大到一定程度，可能损坏电刷和换向器表面，使电机不能正常工作。 产生火花的原因很多，除了电磁原因外，还有机械的原因。此外换向过程还伴随着电化学和电热学等现象。 元件从开始换向到换向终了所经历的时间，称为换向周期。换向周期通常只有千分之几秒。直流电机在运行中，电枢绕组每个元件在经过电刷时都要经历换向过程。 蔡霓蜒匿资腕赡表阵您舜揩响潮鸳顿技伤跪驳鞠创蹬谁护尺拔锐才尧揽削1第1章直流电机课件1第1章直流电机课件 1.5.2 换向的电磁理论 换向元件中的电动势： 自感电动势 和互感电动势 ：换向元件（线圈）在换向过程中电流改变而产生的。 切割电动势 ：在几何中性线处，由于电枢反应在存在，电枢反应磁密不为零，在换向元件中感应切割电动势。 换向元件中的合成电动势为： 根据楞次定律，自感电动势、互感电动势和切割电动势总是阻碍换向的。 换向电动势 ：在几何中性线处，换向元件在换向磁场中感应的电动势。换向电动势是帮助换向的。 辑屏椭铅呀谴巢制贷郁滋秋穗匡埃悉顺印蚜冷拢砚悠昔捞运瘤诊配戍风察1第1章直流电机课件1第1章直流电机课件 换向元件中的电流： 设两