第2节 测速发电机.ppt

2-1 概述 测速发电机是一种转速测量传感器。在许多自动控制系统中，它被用来测量旋转装置的转速，向控制电路提供与转速大小成正比的信 号电压。 如果以转子旋转角度为参变量，则可作为机电微分、积分器。 直流测速发电机 1 直流发电机工作原理和结构 1 直流发电机工作原理和结构 2 直流电势的关系式 4直流测速发电机的误差及其减小的方法 二、电枢反应影响 二、电枢反应影响 延迟换向。 ①由于元件本身有电感， 因此在换向过程中当电流变化时， 换向元件中要产生自感电势: eL的方向阻止换向元件中电流改变方向，应与换向前的电流方向相同，是阻碍换向的。 同时， 换向元件在经过几何中性线位置时， 由于切割电枢磁场而产生切割电势ea, 根据右手定则可以确定, ea所产生的电流的方向也与换向前的电流方向相同， 也是阻碍换向的。 eL∝n , ea∝n 。 因此， 换向元件的附加电流及延迟换向去磁磁通与n 成正比， 使输出特性呈现图 所示的形状。 所以， 直流测速发电机的转速上限要受到延迟换向去磁效应的限制。 四 纹波 根据Ea=CeΦn, 当Φ、 n为定值时， 电刷两端应输出不随时间变化的稳定的直流电势。 然而， 实际的电机并非如此， 其输出电势总是带有微弱的脉动， 通常把这种脉动称为纹波。 增加每条支路中的串联元件数可以减小纹波。 但是由于工艺所限， 电机槽数、 元件数及换向片数不可能无限增加。 同时， 由于电枢铁心有齿有槽， 以及电枢铁心的椭圆度、 偏心等等， 也会使输出电势中纹波幅值上升。 纹波电压的存在对于测速机用于阻尼或速度控制都很不利， 实用的测速机在结构和设计上都采取了一定的措施来减小纹波幅值。 例如， 无槽电枢直流电机可以大大减小因齿槽效应而引起的输出电压纹波幅值， 与有槽电枢相比， 输出电压纹波幅值可以减小五倍以上。 5. 电刷接触压降 Ra中包含的电刷与换向器的接触电阻不是一个常数 为了考虑此种情况对输出特性的影响 ， 我们把电压方程式Ua=Ea-IaRa改写为Ua=Ea-IaRw-ΔUb。 其中Rw为电枢绕组电阻； ΔUb为电刷接触压降。 这样， 上式也可改写为 电刷接触压降ΔUb与下述因素有密切关系: ① 电刷和换向器的材料； ② 电刷的电流密度； ③ 电流的方向； ④ 电刷单位面积上的压力； ⑤ 接触表面的温度； ⑥ 换向器圆周线速度； ⑦ 换向器表面的化学状态和机械方面的因素。 可见， 在转速较低时， 输出特性上有一段斜率显著下降的区域。 此区域内， 测速机虽有输入信号(转速)， 但输出电压很小， 对转速的反应很不灵敏， 所以此区域叫不灵敏区。 减小电枢接触压降的措施: 采用接触压降较小的银—石墨电刷。 在高精度的直流测速发电机中还采用铜电刷， 并在它与换向器接触的表面上镀上银层， 使换向器不易磨损。 5 直流测速发电机的应用 测速发电机在自动控制系统中作为测量或自动调节电动机转速之用； 在随动系统中用来产生电压信号以提高系统的稳定性和精度； 在计算解答装置中作为微分和积分元件。 它还可以测量各种机械在有限范围内的摆动或非常缓慢的转速， 并可代替测速计直接测量转速。 6 直流测速发电机的性能指标 7 直流测速发电机的发展趋势 电刷与换向器的摩擦所引起的摩擦转矩， 增加了伺服电动机的粘滞转矩。 电刷与换向器的间断接触引起射频噪音。 电刷与换向器接触压降的变化， 引起输出电压不稳定。 电刷与换向器的存在使电机结构比较复杂 交流异步测速发电机 1 、交流异步测速发电机结构和工作原理 2、异步测速发电机的特性和主要技术指标 3、异步测速发电机的使用 4、主要误差及改进方法 5、主要技术指标 交流异步测速发电机是一种测量转速或传感转速信号的元件， 将转速信号变为电压信号。 理想的测速发电机的输出电压U2与它的转速n成线性关系， 其数学表达式为 U2=kn (2 - 1) 式中， k为比例系数。 在自动控制系统中， 交流测速发电机的主要用途两种： 1、在计算解答装置中作为微分、积分元件； 2、在伺服系统中作为阻尼元件。 1、交流异步测速发电机结构和工作原理 交流异步测速发电机的结构与交流伺服电动机的结构是完全一样的。 转子：非磁杯形或鼠笼式 鼠笼转子异步测速发电机输出斜率大， 但特性差、 误差大、 转子惯量大， 一般只用在精度要求不高的系