第3章 直流电机的电力拖动-2.ppt

作业 P126 练习题3.2 3.4 3.6 制动前：特性 1。 制动开始后： Ua = 0， n0 = 0 n =－ Ra＋Rb CeCTΦ2 Tem b O Te n 1 n0 TL a TL 能耗制动过程 a 点→b 点， →Ia 反向(Ia＜0) 制动开始 →n = 0，E = 0 na = nb，Ea = Eb →Te 反向 (T＜0 ) ， →Tem 和 TL 的共同作用 a →Ia= 0，Tem = 0， →n↓→O 点， 自动停车。 2 制动过程 (特性2) Tb Tb 制动效果 Rb ? 2 (Rb大) b O Te n 1 TL a 2 (Rb小) b →Ia ? →|Tb | ? →制动快，停车迅速。 Ia = Eb Ra＋Rb ≤ 2IN 切换点（b 点） Rb 的选择 Ra＋Rb ≥ Eb 2IN ＋ Uf － Rb Ia T n E M 能耗制动运行 ——下放重物 b O Te n 1 n0 TL a 2 c a 点→b 点→O 点 →Tem = 0， TL≠0 →n 反向起动(n＜0) →Ea 反向(Ea＜0) → Ia 再次反向 (Ia＞0) →Tem 再次反向 (Tem＞0)， →? n ? ? →Tem ? 反向起动 制动过程 能耗制 动运行 →Ea ? →Ia ? →Tem = TL (c 点)。 B、反接制动 定义： 反接制动是指外加电枢电压反向或电枢电势在外部条件作用下反向的一种制动方式。 a、电枢反接的反接制动 对于反抗性类负载，把外加电源反接，同时在电枢回路中串入限流的反接制动电阻，便可实现反接制动。 电枢反接时： 动能、电源电能均被 Rb 消耗掉。 2 －n0 O Te n 1 n0 TL 制动前：特性1 n = Ua CeΦ － Ra CeCTΦ2 Tem 制动开始后： 特性2 制动过程 －TL n = － Tem －Ua CeΦ Ra＋Rb CeCTΦ2 b a c d a 点→b 点， →Ia 反向(Ia＜0) →Tem 和 TL 的共同作用 →n = 0，Tem ≠ 0， na = nb，Ea = Eb， →Tem 反向(Tem＜0) ， →n↓ 立刻断电， 未断电，反向起动 制动开始； ↓→ c 点 停机。 → d 点，反向电动运行。 立刻 断电 制动瞬间 b 点的 E Ra＋Rb≥ Ua ＋Eb 2IN 制动效果 2 (Rb小) b Te Te Rb? →特性 2 斜率? →制动转矩? →制动快。 Rb 的选择 （各量取绝对值） 2 (Rb大) n0 －n0 b O Te n 1 TL a ＋ Uf － Rb Ia E － Ua ＋ M 图3.34 直流电机带位能性负载反接制动时的电路图 当采用转速反向的反接制动时，他励直流电动机的机械特性表示为： b、转速反向的反接制动 电枢接入 Rb 瞬间 → Ia?? →Tem? →Tem＜TL → n ? E? →Ia? Tem?, Tem＜TL n = 0，Tem＜TL →反向起动→ n＜0 →| n |? → | E | ? →Ia? →Tem ? →Tem = TL 。 O Te n 1 n0 TL a 2 c 制动运 行状态 b d 制动前：特性 1 n = Ua CeΦ － Ra CeCTΦ2 Tem 制动开始后： 特性 2 n = Ua CeΦ － Ra＋Rb CeCTΦ2 Tem ※ Ia 和 Tem 始终没有改变方向。 图3.35 位能性负载反接制动的机械特性 转速反向的反接制动特性方程式为 电枢电路的电压平衡方程式变为 上式表明， 与 两者之和消耗在 电枢电路的电阻 上。 C、回馈制动 定义： 回馈制动是电机的实际转速超过理想空载转速的运行状态。在这种运行状态下，电机处于发电制动状态，故回馈制动又称为再生制动。 回馈制动时电机的接线同电动机运行状态完全相同，其机械特性的表达式也完全相同。所不同的