2章—cqupt 连续时间系统时域分析课件.ppt

1. LTI系统的零输入响应和零状态响应 2. LTI系统的冲激响应和阶跃响应 3. 卷积及其性质与应用 4. 算子符号与传输算子;2.1 微分方程的建立与求解;利用基尔霍夫电压定律，列出回路方程为：;2.1.2 系统微分方程的求解—经典法;得特征方程：;;特解是由激励信号产生的，所以也叫强迫响应。 特解的形式与激励函数的形式有关。 下面给出几种典型激励信号对应的特解函数式;方程的齐次解为：;联解得;(1) 列写电路的微分方程。 根据电路KVL和KCL定理，有如下方程;(2) 求电路的完全响应。 先求响应的齐次解，系统的特征方程为;(3) 确定初始条件i(0+)和di(0+)/dt;（4）求解i(t)在t≥0+ 时的完全响应;解得;例;（1）应用KVL列回路方程，得;代入方程式中，得;（3）确定初始条件i2(0+)和di2(0+)/dt ;代入方程式，得;因此有;（4）求全响应i2(t );系统的完全响应为;;由本节例题可见，采用时域经典法求解系统微分方程时，其步骤如下：;2.2 零输入响应和零状态响应;一个n阶线性时不变系统;系统响应的表达式为;（1）求零输入响应;由图求得;（2）零状态响应;;; ！;2.2.2 系统响应的线性特性分析;（1）响应的可分解性：系统响应可分解为零输入响应和零状态响应； （2）零状态响应线性：当系统起始状态为零时，系统的零状态响应对于外加激励信号呈线性； （3）零输入响应线性：当外加激励为零时，系统的零输入响应对于各起始状态呈线性。 ;2.3 冲激响应和阶跃响应;2.3.2 冲激响应的求解;例;利用冲激函数匹配法，可设;解得;2.3.3 阶跃响应的求解;例;方程解的形式为;代入初始条件，有;2.4 卷积及其性质;t0;2.4.2 卷积积分的性质;;2.4.3 卷积的微分与积分;2.4.4 函数f(t)与冲激函数或阶跃函数的卷积;2.4.5 卷积的应用;因;求 r(t) 的二阶导数，有;对h(t)二重积分，得;2.5 卷积积分的图解法;例;0 1 2;h (t-τ);通过上例分析，可得如下结论:;2.6 LTI系统的算子符号表示与传输算子;1．可以进行因式分解或因式相乘展开，但不能进行公因子相消:;2.6.2 利用算子符号建立微分方程;例;2.6.3 传输算子;由上例得到算子方程为;零输入响应;故所求零输入响应为;A;h(t)波形如图所示： 由此可得：;2.7 利??MATLAB进行系统的时域分析;2.7.2 利用MATLAB求卷积;其MATLAB求解语句（部分）如下：;本章小结 ; 3. 冲激响应和卷积积分概念的引入，使LTI系统的分析更加简捷，因此单位冲激响应和卷积也是本章的重点。 4. 对传输算子也进行了讨论，用算子符号表示微分、积分方程，使方程的表示和运算简化，同时也是从时域经典法向拉普拉斯变换法的一种过渡。 5. 介绍了利用MATLAB求解微分方程和卷积的方法。