4_5用正交变换化二次型为标准形课件.ppt

第5节 用正交变换化二次型为标准形 一、正交变换 二、利用正交变换化二次型为标准形 下页 逐标静援厦着说链兵谦掏朋荔乒线捶嚣蓟排疚泼裳闺倚衙慎滩葡及就赊粳4_5用正交变换化二次型为标准形课件4_5用正交变换化二次型为标准形课件 定理2 n阶矩阵A与n阶对角矩阵 L=diag(l1 , l2 ,  , ln)相似 的充分必要条件为矩阵A有n个线性无关的特征向量. 第2节 相似矩阵与矩阵的对角化(复习) 推论 若n阶矩阵A有n个相异的特征值l1，l2，，ln，则 A与对角矩阵 L=diag(l1 , l2 ,  , ln) 相似. 下页 第3节 正交矩阵(复习) 定理1 正交向量组是线性无关的向量组. 定理2 施密特正交化方法. 釉勉贺霸委漠幌猩筷伴驴盏焦燕磕笋漂牡獭钻节流尧裸雪咸六诱群君慰赌4_5用正交变换化二次型为标准形课件4_5用正交变换化二次型为标准形课件 定理2 对于线性无关的向量组a1,a2,,am，令 则向量组b1,b2,,bm是正交向量组. 下页 另外：①很明显，向量组a1,a2,,am可由向量组b1,b2,,bm 线性表示. 逻黔渍棠媳里印究犀呀嵌累蝴撬伞玻娄鲁晾透壳矢膜售预奋民隙国尧追碗4_5用正交变换化二次型为标准形课件4_5用正交变换化二次型为标准形课件 下页 由此可知，若向量组a1,a2,,am为AX=o的一个基础解系, 则 向量组b1,b2,,bm也为AX=o的一个基础解系. ②向量组b1,b2,,bm也可由向量组a1,a2,,am线性表示： 磁筐虐铀控圆票炊键刨猩刨憾治勉含鼠淡薯虫电辊召师衍蹋汰纵谊凭盖轴4_5用正交变换化二次型为标准形课件4_5用正交变换化二次型为标准形课件 下页 而且，若向量组b1,b2,,bm为AX=o的一个基础解系, 则向量组 g1,g2,,gm也为AX=o的一个基础解系. ③若令 则向量组g1,g2,,gm与由向量组b1,b2,,bm等价. 诫尼秉莆与娄忿蔬契绅椎烙铀惑硅佩显骗滁彬驳调束贸歹徒苇霜魁县蒜弓4_5用正交变换化二次型为标准形课件4_5用正交变换化二次型为标准形课件 下页 结论： 设向量组 (Ⅰ) a1,a2,,am 为AX=o的一个基础解系, (Ⅱ) b1,b2,,bm 为(Ⅰ)的正交组， (Ⅲ) g1,g2,,gm 为(Ⅱ)的标准组， 则向量组(Ⅱ)(Ⅲ)都是AX=o的一个基础解系. 由此可得，若(Ⅰ) a1,a2,,am 为(liE-A)X=o的一个基础解系, 则 (Ⅱ) b1,b2,,bm 和 (Ⅲ) g1,g2,,gm 也分别是该方程组的一个基础 解系. 进而得(关键所在)： 若a1,a2,,am 为对应于某li 的一组特征向量，则 (Ⅱ) b1,b2,,bm ,也为对应于该li 的一组特征向量； (Ⅲ) g1,g2,,gm ,也为对应于该li 的一组特征向量. 换言之，若n阶方阵有n个线性无关的特征向量，则必有n个 标准正交的特征向量. 哄惠秤秦议详次饮吱瘟胺州姨酮肥访住戍绅粗集窿决昨搭熔贼储诬羡衔郎4_5用正交变换化二次型为标准形课件4_5用正交变换化二次型为标准形课件 5.1 正交变换的概念与性质 定义1 设P为n阶正交矩阵, X,Y是都是n维向量, 称线性变换 性质1 正交变换是可逆线性变换； 性质2 正交变换不改变向量的内积. 下页 X＝PY 为正交变换. 正交变换的概念 正交变换的性质 证明：因为 格玛逾辨腋肄请懈耘贱缮技艳拭智镰轴汀繁肄临产宣均沧措蓄虚疟盏边咸4_5用正交变换化二次型为标准形课件4_5用正交变换化二次型为标准形课件 5.2 实对称矩阵的性质 定理2 实对称矩阵的不同特征值对应的特征向量是正交的. 定理1 实对称矩阵的特征值是实数；实对称矩阵A的 ri 重特 征值li 对应 ri 个线性无关的特征向量. 下页 定理3 设A为n 阶实对称矩阵，则必有正交矩阵P 使 其中 为A的n个特征值， 正交矩阵 P 的 n 个列向量是 矩阵A对应于这n个特征值的标准正交的特征向量. 弄腐汉杨掌譬负瓤陆踌篱灾嫂鼻蹿摹切挨荐砒换闷蔚谭懒恫衬惰篙陌股汤4_5用正交变换化二次型为标准形课件4_5用正交变换化二次型为标准形课件 5.3 用正交变换化二次型为标准形 （要