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高二数学选修4-4平面直角坐标系中的伸缩变换与极坐标系
例题解析 例3.如图, 求过 , 与极轴夹角为 的直线方程. 解: 则 , 设点P坐标为 , 若点P位于极轴上方, 在 中, * 例题解析 例4. 设质点M为射线OA上的动点, 已知M沿 方向作匀速 运动, 同时射线OA又绕着它的端点O作等角速度旋转, 求质点M运动的轨迹方程. 阿基米德螺线 解: 设点M的初始位置为 , 以O为极点, 以射线OM0为极轴, 设M的运动速度为v, 设OA的角速度为?, 时间为t, 则有 * 练习 求下图中的圆的极坐标方程,半径都是a P * 练习 求下列直线的极坐标方程. (1)过极点与点 (2)过点 且与极轴垂直 (3)过点 且与极轴平行 * 设两点 ,则由余弦定理得: 极坐标系下两点间的距离公式 ? ? ? O x A B * Ex2.3.3 两种坐标的互化 * 引入 已知点的极坐标,如何得到其直角坐标? 例如: 设其直角坐标为 , * 极坐标?直角坐标 则有: 一般地, 设点P是平面上任意一点, 其极坐标为 , 如图建立直角坐标系, 设直角坐标为 , 如何证明? * 时, P的直角坐标为: P在极点, 显然成立; 时, P的坐标可改写为 时, 则 * 极坐标?直角坐标 则有: 一般地, 设点P是平面上任意一点, 其极坐标为 , 如图建立直角坐标系, 设直角坐标为 , 点的极坐标化直角坐标是唯一的。 * 例题解析 例1. 将下列极坐标化为直角坐标: 极坐标 直角坐标 直角坐标 直角坐标 直角坐标 * 直角坐标?极坐标 则由: 一般地, 设点P是平面上任意一点, 其直角坐标为 , 如图建立极坐标系, 设极坐标为 , 点的直角坐标化极坐标,不是唯一的。 * 例题解析 例2. 将下列点的直角坐标化为极坐标: 直角坐标 极坐标 极坐标 极坐标 极坐标 由点所在象限确定极角的值 * 极坐标方程 定义. 在极坐标系中, 如果曲线C和二元方程 之间满足: 曲线C上的点的所有极坐标中, 至少有一个是方程的解; 方程的解为极坐标的点都在曲线C上; 则称:方程 为曲线C的极坐标方程; 曲线C是方程 的曲线. * 例题解析 例3.化直角组表方程 为极坐标方程. 解: 由 , 得 或者 表示极点, 故所求极坐标方程为 表示 直线, 过极点 * 例题解析 例4. 化极坐标方程 为直角坐标方程. 解2 时, 由 , 得 时, 表示极点, 直角坐标为(0,0), 满足上述方程, 因此所求直角坐标方程为 解1 由 得 * 练习 1. 极坐标方程 表示的曲线是 . 2. 圆 的圆心的极坐标是 , 半径是 . * 学习要点: 极坐标系是不同于直角坐标系的另一种坐标系,在这两种坐标系中都可以确定点的位置,其各有特点。通常情况下,在运动的过程中,若点作平移变动,则选择直角坐标系;而若点作旋转变动,则采用极坐标系。 x y o y z o x ● ● ● ● o P P(x,y) P(x,y,z) (1)在数轴上,直线上所有点的集合与全体实数的集合建立一一对应; (2)在平面直角坐标系上,平面上所有点的集合与全体有序实数对 (x , y)的集合建立一一对应; (3)在空间直角坐标系上,空间上所有点的集合与全体三元有序实数对(x , y , z)的集合建立一一对应; 复习回顾 4.1.1 直角坐标系 4.1.1 直角坐标系 数 轴 空间直角坐标系 平面直角坐标系 R (x , y) (x , y , z) 复习回顾 建系时,根据几何特点选择适当的直角坐标系: (1)若图形有对称中心,则可选对称中心为坐标原点; (2)若图形有对称轴,则可选择对称轴为坐标轴; (3)建系应使图形上的特殊点尽可能多的在坐标轴上。 建立坐标系是为了确定点的位置。由此,在所创建的坐标系中,应满足: 任意
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