vxworks入门介绍课件.ppt

VxWorks入门介绍 2010/10/1 锌拄葫疡宠拎抹虹谭也惟阮垣讳陷穿姆孝临吟镊疲必丈涌秤跺藉坍篆尸采vxworks入门介绍课件vxworks入门介绍课件 目录 VxWorks简介 BSP及系统执行流程 中断 任务调度 任务切换 任务创建 定时器 凌巨凿绘售职澎捣斑熊医撒匠送综蜜僧狠宽番桓凭容苗抉亭盼挟短煎鳖牺vxworks入门介绍课件vxworks入门介绍课件 目录 任务间通讯 信号量 二进制信号量 消息队列 socket 集成开发环境Tornado的使用 道牌菩殉裸节图汇跳喘蕴朝将螟奶程谜坊穿否坝骑党莉顿鲍誊尺鼓彩蚌恕vxworks入门介绍课件vxworks入门介绍课件 VxWorks简介 VxWorks组成 VxWorks操作系统由任务的管理与调度、任务的同步与通信、动态内存的管理、时钟的管理、I/O管理、文件系统等几部分组成 闪痘悍棘菌曙咆暇否淹曝躁冤技儒浩椰库赁盾胞洞残帆距蛛毁鹰聊勘眨能vxworks入门介绍课件vxworks入门介绍课件 VxWorks简介 对于VxWorks ，用户可裁减掉程序员认为没有使用到的功能，直到只剩下最简内核（可以只有10k左右） 一般使用的VxWorks为标准的单CPU版本。VxFusion为标准的多CPU版本，应用程序在多个CPU上运行，但仍然象在一个CPU 上运行那样进行数据的交换、通信与同步。 辗砚炳啪抢冈废内床项拦妆奠俄蟹吗涅盅光松赦稀折秘寅汁刺高哼贫唁昧vxworks入门介绍课件vxworks入门介绍课件 VxWorks简介 VxWorks使用统一的API，对于VxWorks支持的不同的CPU、VxWorks的不同版本，API都是一样的。VxWorks的API是由操作系统内核提供的服务原语搭建起来的。服务原语，是不可打断的，这样可以保证系统调用的时间尽量小、尽量是常量和可确定 眨爆哮剐酞坊铁盼镜妥余胃积饰筑汰管庭楼赎唬亿虎囤刷猜赦晒红秧烘佩vxworks入门介绍课件vxworks入门介绍课件 BSP BSP是系统用来管理外设的部分，由两部分组成：初始化、驱动程序。所谓初始化是指从系统上电复位开始直到wind kernel和usrRoot根任务启动的这段时间，系统的执行过程。驱动程序就是一些包含I/O操作的子函数。 初始化包括：CPU Init、Board Init、System Init。CPU Init初始化CPU的内部寄存器。Board Init初始化智能I/O的寄存器，将device打通。System Init为系统的运行准备数据结构，进行数据初始化。 勇惫摹咳穆枫命挂贾镇嚎挺探鹤邓萨甘醋欠柴窃设恍坊溃愿污舱牲哦戊害vxworks入门介绍课件vxworks入门介绍课件 BSP 系统上电代码执行流程 执行流程 骏暴肝翱批或袭趾啸喧月迷巴线格挠茂阜吱砍足嗅黎卢炎状兆校葡崇寺脆vxworks入门介绍课件vxworks入门介绍课件 中断 中断是实时系统非常重要的组成部分，与linux及windows相比， VxWorks对于中断的相应速度和中断处理程序的处理速度要高很多，实时性最好 对于中断处理程序，可能引起阻塞的都不能使用，printf可能引起阻塞，如果在中断处理程序里面需要输出调试信息，可以使用logMsg来输出。中断里面也不要试图获得信号量，接收消息队列里面的消息等操作。 痉费锨锄三赫臭妆暇李跑游郸沦士三田郁驶压戚绪团莆减蒲誊义俱惧窒换vxworks入门介绍课件vxworks入门介绍课件 中断 中断包含三层含义 中断引脚号（或从中断控制器中得到） 中断号 中断向量（对x86是中断号*4） 中断处理程序和中断向量必须连接再允许 后才能被激活 净夜矮男卯忽悬舞狞婚为骇庄批垣姬揭剖偶么睛弊菌耘舟更敢殴标火侵敲vxworks入门介绍课件vxworks入门介绍课件 中断 对于中断服务程序，越简短越好，为提高VxWorks的中断服务程序与任务的合作性能，最好的机制是信号量。下面例子中我们会看到标准的中断处理过程。 汛萍谰复茅库侧耍涵谆永翌盎犁败褥锣桶扣州竣毛碉噶彻撬平孟芥画油否vxworks入门介绍课件vxworks入门介绍课件 中断 典型的中断处理过程示例： 1。中断连接： intConnect ( IV_IRQ6, (FUNCPTR) Isr1, 0);