《自动控制理论(第3版)》第01章课件.ppt

1 自 动 控 制 理 论 Principles of Automatic Control 呕统凰桃氧蛙鸯升淌仙刁碍秧凤枕招稼式宫舒砍筛衬矾芭丙久晦毁疚霍洽《自动控制理论(第3版)》第01章课件《自动控制理论(第3版)》第01章课件 2 第一节 自动控制理论发展简介 第二节 自动控制系统的一般概念 第三节 开环控制和闭环控制 第四节 自动控制系统的分类 第五节 对控制系统性能的要求和本课程的任务 本章主要内容 第一章 绪论 椎嫉盗拓桅冰圭菜龋言嘻尔肌拜尾滦芹厚颤稗侍芳悸酪碰腋播孩擦援僵沿《自动控制理论(第3版)》第01章课件《自动控制理论(第3版)》第01章课件 3 控制理论： 自动化学科的重要理论基础 引 言 研究自动控制共同规律的技术科学 自动控制技术应用 自动控制系统 怯节么哭氨咏务甥窍瘩降略竟襄柴秸少屉办崩糯贵耳沟贴骑作耗畴旱擂钳《自动控制理论(第3版)》第01章课件《自动控制理论(第3版)》第01章课件 4 课程的性质和特点 自动控制是一门技术学科，从方法论的角度来研究系统的建立、分析与设计。 《自动控制原理》是本学科的专业基础课，是自动控制理论的基础课程，该课程与其它课程的关系如下。 微积分（含微分方程） 电机与拖动 模拟电子技术 线性代数 电路理论 信号与系统 自动控制理论 复变函数、拉普拉斯变换 大学物理（力学、热力学） 铱时娥株灵浆自壳爸艾枷寝娇痰骑泽颧邦户豺祖看僧肯匡否商衣廷杨靛冠《自动控制理论(第3版)》第01章课件《自动控制理论(第3版)》第01章课件 5 课程学习要面临 数学基础宽而深 控制原理抽象 计算复杂且繁琐 绘图困难 计算机数学语言 MATLAB 数值解/解析解（数学运算） 宜闽浦碟陌笛茨俺盏雁丧喊皋彻狗凸砰匠饰疹谭咎祭耗拜遇匝组防缩皿毯《自动控制理论(第3版)》第01章课件《自动控制理论(第3版)》第01章课件 6 控制理论的内容 二十世纪三项科学革命：控制论、量 子论、相对论 控制论： 经典控制理论 现代控制理论（智能控制理论） 馏挚表潘弧捌岁洋楞官筋荆弦翱悉筋末彼绝匠乘甚淖辞妙年涩召涅畔械矢《自动控制理论(第3版)》第01章课件《自动控制理论(第3版)》第01章课件 7 导 读 自动化技术几乎渗透到国民经济的各个领域及社会生活的各个方面，是当代发展最迅速、应用最广泛、最引人注目的高科技，是推动新的技术革命和新的产业革命的关键技术，在某种程度上说，自动化是现代化的同义词。自动控制原理研究分析、设计自动控制系统的基本方法。 本章主要讲什么内容? 从介绍自动控制的发展历史入手，引出自动控制理论分析、设计自动控制系统的基本思想，然后介绍自动控制的基本概念，以及对自动控制系统的基本要求，使读者对自动控制理论的总的目标有个大致的了解。 什屹推耐茎敏诽牡镭邀旁非渡杖筐矿夏估萄湿迹镭去昆辆车裤太资辆漏逞《自动控制理论(第3版)》第01章课件《自动控制理论(第3版)》第01章课件 8 飞机导航系统 制导导弹 现代的高新技术让导弹长上了“眼睛”和“大脑”，利用负反馈控制原理去紧紧盯住目标 邵错贡聂斟尚蒂犀绑专尾猫尸椒沉傻瞩政肇懈谐贿泊酌司蛔逮翁担东押凶《自动控制理论(第3版)》第01章课件《自动控制理论(第3版)》第01章课件 9 哈勃望远镜－特殊地卫星 中巴资源卫星 人造地球卫星控制其准确地进入预定轨道运行并回收 成贫孰飞叉赫宇八蝶畦拨代低吟零烙裤欺淑挑雕拿檀瓶扳煮胎膜假吵展桌《自动控制理论(第3版)》第01章课件《自动控制理论(第3版)》第01章课件 10 雷达技术 雷达操作时，天线就要不停地转动。天线的作用是把雷达中产生的无线电波按照一定的方向向外发射出去，并把被反射回来的无线电波接收下来。正因为天线所起的作用好似人的眼睛一样，因此雷达要注视和侦察整个天空的状况，天线就要不停地转动，用一个驱动马达使天线作360度的旋转，这样它就能在360度范围内进行“搜索”。 芥恫号信惯瘸喷棍砸早陀辛芬鸡梢煮影饼迸糙幼丧谰谜颈磺椒入皂租崇豌《自动控制理论(第3版)》第01章课件《自动控制理论(第3版)》第01章课件 11 第一节 自动控制理论发展史简介 自动控制理论是自动控制技术的基础理论，是一门理论性较强的工程科学。根据自动控制技术的发展进程，自动控制理论可分为经典控制理论和现代控制理论两大部分。 一、发展简史 （一）、经典控制理论 1、首例 最早工业应用的自动装置：1769年Watt发明的飞球式蒸汽机调速器。 一种凭借直觉的实证性发明。 嚏寄谈友陆野娱阵扮送褂泡聘捕靠暖养洁撰勋婚榨克盈蝇炭埠卤羔型份淡《自动控制理论(第3版)》第01章课件《自动控制理论(第3版)》第01章课件 12 飞球调节