专升本工程力学第3章 平面力系课件.ppt

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专升本工程力学第3章 平面力系课件

工程力学;*;*;*;设在刚体上A点作用一个力F,现要将它平行移动到刚体内任一点B,而不改变它对刚体的效应。为此,可在B点加上一对平衡力F′和F″,如图所示,并使它们的作用线与力F的作用线平行,且F=F′=F″。根据加减平衡力系公理,三个力F、F′和F″与原力F对刚体的效应相同。力F、F″组成一个力偶M,其力偶矩等于原力F对B点之矩,即 ;这样就把作用在A点的力F平行移动到了任一点B,但同时必须加上一个相应的力偶, 称为附加力偶。;*;*;3.1.2 平面力系向一点的简化;*;*;*;*;*;*;*;*;*;力系可简化为一个合力:当FR′≠0,MO=0时,力系与一个力等效,即力系可简化为一个合力。合力的大小、方向与主矢相同,合力的作用线通过简化中心;当FR′≠0,MO≠0时,根据力的平移定理逆过程,可将FR′和MO简化为一个合力。合力的大小、方向与主矢相同,合力作用线不通过简化中心。;*;*;*;*;*;*;3.2.1 平衡条件和平衡方程 ;上式称为平面力系的平衡方程。 其中,前两式称为投影方程,它表示力系中所有各力在两个坐标轴上的投影的代数和分别等于零; 后一式称为力矩方程,它表示力系中所有各力对任一点之矩的代数和等于零。;*;*;*;*;由上面例题可知,求解平面力系平衡问题的步骤如下: (1)选取研究对象:根据问题的已知条件和待求量,选择合适的研究对象。 (2)画受力图:画出所有作用于研究对象上的力。  (3)列平衡方程:适当选取投影轴和矩心,列出平衡方程。 (4)解方程。 ;由平衡方程求出的未知量的正、负号的含义,正号说明求出的力的实际方向与假设方向相同,负号说明求出的力的实际方向与假设方向相反,不要去改动受力图中原假设的方向。必要时可根据已得出的结果,代入再列出的任何一个平衡方程,检验其正误。 ;*;3.2.2 平面力系的几个特殊情形 ;*;*;*;对于平面力偶系,由于力偶对平面上任一点之矩都相同,故其平衡方程为 ;【例3.4】 用多轴钻床同时加工某工件上的四个孔,钻孔时每个钻头的主切削力组成一力偶,各力偶矩的大小M=15N·m, l=200 mm。求加工时两个固定螺栓A、B所受的力。 ;各力的作用线都在同一平面内且互相平行的力系称为平面平行力系。;【例3.5】 塔式起重机的机架重W=500kN,重力作用线与右轨的距离e=1.5m。最大起重载荷F=250kN,其作用线与右轨的距离l=10m。轨距b=3m,平衡锤重力作用线与左轨的距离a=6m。 (1)欲使起重机在满载和空载时均不致翻倒,求平衡锤重W1的值; (2)当平衡锤重W1=370 kN时,求满载时轨道对起重机轮子的约束力。;*;再考虑空载(F=0)的情况。 此时,应使起重机不绕A点翻倒。在平衡的临界状态,FB等于零,平衡锤重达到允许的最大值W1max。列出平衡方程;*;*;*;【例3.6】水平外伸梁上受均布载荷q,力偶M和集中力F的作用。求支座A、B处的反力。 ;*;*;3.2.3 静定和超静定问题;*;*;所谓物体系是指由若干个物体通过约束按一定方式连接而成的系统。;*;【例3.7】 三铰拱每半拱重W=300 kN,跨长l=32 m,拱高h=10m。求(1) 支座A、B处的约束力;(2)铰C处的约束力。 ;(1) 先取三铰拱整体为研究对象,画出受力图。 作用于三铰拱上的力有半拱重力W,支座A、B处的反力FAx、FAy、FBx、FBy。这些力组成一个平面力系。建立坐标系Axy,列出平衡方程;再取半拱AC为研究对象,画出受力图。 作用于半拱AC上的力有半拱重力W,支座A处的反力FAx、FAy、以及铰C处的反力FCx、FCy。列出平衡方程 ;*;*;【例3.8】 曲柄冲压机由冲头、连杆、曲柄和飞轮组成。设曲柄OB在水平位置时系统平衡,冲头A所受的工件阻力为F。已知飞轮重W,曲柄OB长r,连杆AB长为l,不计各构件自重及摩擦。求作用于飞轮上的偶矩M和轴承O处的约束力。 ;解 本题是物系平衡的另一类问题,属于运动机构,一般可以按照力的传递顺序,依次取研究对象。;(2)取飞轮为研究对象,画出受力图。作用于飞轮上的力有飞轮重力W,力偶矩M,轴承O处反力FOx、FOy以及连杆AB的作用力F’AB。因连杆AB为二力杆,故F’AB=FAB。列出飞轮的平衡方程;【例3.9】求多跨静定梁的支座反力。已知F1=50kN,F2=F3=60kN,q=20kN/m。;*;*;*;*;*;3.3.1 滑动摩擦定律 ;(1)静摩擦力的方向与相对滑动趋势的方向相反,大小随主动力的变化而变化,变化范围在零和最大值之间,即 ;(2)静摩擦定律(或库仑定律):当主动力增到某一数值时, 物体处于将动而未动的临界平衡状态,这时的静摩擦力达到静摩擦力的最大值,称为最大静摩擦力,用Ff max表示,

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