专升本工程力学第3章 平面力系课件.ppt

工程力学;*;*;*;设在刚体上A点作用一个力F，现要将它平行移动到刚体内任一点B，而不改变它对刚体的效应。为此，可在B点加上一对平衡力F′和F″，如图所示，并使它们的作用线与力F的作用线平行，且F=F′=F″。根据加减平衡力系公理，三个力F、F′和F″与原力F对刚体的效应相同。力F、F″组成一个力偶M，其力偶矩等于原力F对B点之矩，即 ;这样就把作用在A点的力F平行移动到了任一点B，但同时必须加上一个相应的力偶， 称为附加力偶。;*;*;3.1.2 平面力系向一点的简化;*;*;*;*;*;*;*;*;*;力系可简化为一个合力：当FR′≠0，MO=0时，力系与一个力等效，即力系可简化为一个合力。合力的大小、方向与主矢相同，合力的作用线通过简化中心；当FR′≠0，MO≠0时，根据力的平移定理逆过程，可将FR′和MO简化为一个合力。合力的大小、方向与主矢相同，合力作用线不通过简化中心。;*;*;*;*;*;*;3.2.1 平衡条件和平衡方程 ;上式称为平面力系的平衡方程。 其中，前两式称为投影方程，它表示力系中所有各力在两个坐标轴上的投影的代数和分别等于零； 后一式称为力矩方程，它表示力系中所有各力对任一点之矩的代数和等于零。;*;*;*;*;由上面例题可知，求解平面力系平衡问题的步骤如下： （1）选取研究对象：根据问题的已知条件和待求量，选择合适的研究对象。 （2）画受力图：画出所有作用于研究对象上的力。  （3）列平衡方程：适当选取投影轴和矩心，列出平衡方程。 （4）解方程。 ;由平衡方程求出的未知量的正、负号的含义，正号说明求出的力的实际方向与假设方向相同，负号说明求出的力的实际方向与假设方向相反，不要去改动受力图中原假设的方向。必要时可根据已得出的结果，代入再列出的任何一个平衡方程，检验其正误。 ;*;3.2.2 平面力系的几个特殊情形 ;*;*;*;对于平面力偶系，由于力偶对平面上任一点之矩都相同，故其平衡方程为 ;【例3.4】 用多轴钻床同时加工某工件上的四个孔，钻孔时每个钻头的主切削力组成一力偶，各力偶矩的大小M=15N·m, l=200 mm。求加工时两个固定螺栓A、B所受的力。 ;各力的作用线都在同一平面内且互相平行的力系称为平面平行力系。;【例3.5】 塔式起重机的机架重W=500kN，重力作用线与右轨的距离e=1.5m。最大起重载荷F=250kN，其作用线与右轨的距离l=10m。轨距b=3m，平衡锤重力作用线与左轨的距离a=6m。 （1）欲使起重机在满载和空载时均不致翻倒，求平衡锤重W1的值； （2）当平衡锤重W1=370 kN时，求满载时轨道对起重机轮子的约束力。;*;再考虑空载（F=0）的情况。 此时，应使起重机不绕A点翻倒。在平衡的临界状态，FB等于零，平衡锤重达到允许的最大值W1max。列出平衡方程;*;*;*;【例3.6】水平外伸梁上受均布载荷q，力偶M和集中力F的作用。求支座A、B处的反力。 ;*;*;3.2.3 静定和超静定问题;*;*;所谓物体系是指由若干个物体通过约束按一定方式连接而成的系统。;*;【例3.7】 三铰拱每半拱重W=300 kN，跨长l=32 m，拱高h=10m。求（1） 支座A、B处的约束力；（2）铰C处的约束力。 ;（1） 先取三铰拱整体为研究对象，画出受力图。 作用于三铰拱上的力有半拱重力W，支座A、B处的反力FAx、FAy、FBx、FBy。这些力组成一个平面力系。建立坐标系Axy，列出平衡方程;再取半拱AC为研究对象，画出受力图。 作用于半拱AC上的力有半拱重力W，支座A处的反力FAx、FAy、以及铰C处的反力FCx、FCy。列出平衡方程 ;*;*;【例3.8】 曲柄冲压机由冲头、连杆、曲柄和飞轮组成。设曲柄OB在水平位置时系统平衡，冲头A所受的工件阻力为F。已知飞轮重W，曲柄OB长r，连杆AB长为l，不计各构件自重及摩擦。求作用于飞轮上的偶矩M和轴承O处的约束力。 ;解 本题是物系平衡的另一类问题，属于运动机构，一般可以按照力的传递顺序，依次取研究对象。;（2）取飞轮为研究对象，画出受力图。作用于飞轮上的力有飞轮重力W，力偶矩M，轴承O处反力FOx、FOy以及连杆AB的作用力F’AB。因连杆AB为二力杆，故F’AB=FAB。列出飞轮的平衡方程;【例3.9】求多跨静定梁的支座反力。已知F1=50kN，F2=F3=60kN，q=20kN/m。;*;*;*;*;*;3.3.1 滑动摩擦定律 ;（1）静摩擦力的方向与相对滑动趋势的方向相反，大小随主动力的变化而变化，变化范围在零和最大值之间，即 ;（2）静摩擦定律（或库仑定律）：当主动力增到某一数值时， 物体处于将动而未动的临界平衡状态，这时的静摩擦力达到静摩擦力的最大值，称为最大静摩擦力，用Ff max表示，