液压挖掘机工作装置设计论文.doc

液压挖掘机工作装置设计毕业论文 目录 1 绪论 1 1.1本课题的目的和意义 1 1.2国内外小型挖掘机的发展情况 1 1.2.1国内小型挖掘机的发展现状 1 1.2.2国外挖掘机目前水平及发展动向 2 1.3本设计研究的主要内容 4 1.4本课题的技术难点及主要手段 4 2 总体方案构思 6 2.1基本原理及主要工艺 6 2.2主要构思方案 6 2.3本方案特点 7 3 动力系统的设计 8 3.1 牵引力和牵引功率的平衡 8 3.1.1机械行驶作业过程中的阻力 8 3.1.2牵引工况时的牵引力平衡和牵引功率平衡 9 3.1.3运输工况时的牵引力和牵引功率的平衡 10 3.2发动机的选型 11 3.2.1 单斗液压挖掘机对柴油机的基本要求 11 3.2.2 发动机功率的确定 12 4 工作装置的设计 15 4.1 工作装置总体方案的选择 15 4.1.1 工作装置的总体结构 15 4.1.2动臂和斗杆结构形式的选取 16 4.2工作装置结构尺寸的确定 17 4.2.1铲斗参数的选择 17 4.2.2动臂和斗杆尺寸的确定 18 4.3液压缸的设计 20 4.3.1系统工作压力的选取 20 4.3.2 液压缸工作行程的确定 21 4.4 设计的合理性分析 22 4.4.1作业尺寸的校核 22 4.4.2 挖掘力的计算 22 4.4.3 主工作装置的强度校核 24 5 行走装置的设计 33 5.1 行走装置的选型 33 5.2 行走装置的设计 34 5.2.1履带的设计 34 5.2.2驱动轮的设计 38 5.2.3支重轮的设计 41 5.2.4托轮的设计 44 5.2.5导向轮及张紧装置的设计 45 5.2.6行走减速机、台车架、底架的设计 48 6 回转机构的设计 49 6.1回转支撑装置类型的选择 49 6.2回转滚盘的计算与选型 50 6.2.1计算回转支撑装置的最大静态载荷 50 6.2.2确定静态安全系数 51 6.2.3选择滚盘型号和校核 51 6.3回转机构传动方式的选择 53 7 推土铲的设计 54 7.1推土铲结构方案的选择 54 7.2推土铲结构尺寸的确定 54 7.2.1推土铲的宽度和高度 54 7.2.2曲面板的形状及参数 55 7.2.3 切削刃的结构和参数 57 7.2.4 顶推架的结构 57 7.2.5 推土铲液压缸的选取与铰点位置的确定 57 8 整机稳定性 60 8.1挖掘机的稳定性 60 8.2作业稳定性 61 9 使用与维护说明 63 9.1液压挖掘机操作环境与使用条件 63 9.2液压挖掘机使用要求及说明 63 9.3液压挖掘机日常的维护与说明 63 9.4液压挖掘机的操作规程 64 9.4.1作业前的技术准备 64 9.4.2作业与行驶中的技术要求 64 9.4.3作业后的技术工作 65 9.5液压挖掘机行走操作及注意事项 65 9.5.1液压挖掘机行走操作及注意事项如下 65 10 结论 67 参考文献 68 附录：图纸清单及编号 69 致谢 70   1 绪论 1.1本课题的目的和意义 小型多功能液压挖掘机（以后简称小挖）通常指标准斗容在0.25m3以下，或指机重在8T以内的挖掘机产品，产品归类为小型工程机械，在世界工程机械市场，属销量最大的工程机械产品之一。公路养护、园林绿化、小区建设、市政工程及农田建设等。小挖机动能力强、体积小，适合于各种土方量分散、作业范围狭窄的工况。路养护已经常规化，园林绿化有序进行，小区建设工程渐增，市政工程不断升级，农田建设正趋向机械化，小挖的应用优势1.2国内外小型挖掘机的发展情况 1.2.1国内小型挖掘机的发展现状 国内挖掘机市场比装载机等工程机械起步晚，小挖则更晚。尽管近几年小挖在国内市场的发展速度很快，主要生产厂家已近20余家，市场销量增长率很高，但仍处于启动阶段。在国内小挖生产企业中，以广西玉柴为首，山河智能、江西南特、山东临挖、杭州军联等企业组成的中国小挖团队已经出具规模。 国内小挖目前已形成1.5T至8T全系列产品，并占有国内市场的主要份额，且略有出口。国内小挖目前的整体技术水平处于国际二十世纪八十年代末九十年代初水平，与国外先进技术的差距主要体现在整机匹配、微操作性能、维修性、1.2.2国外挖掘机目前水平及发展动向 工业发达国家的挖掘机生产较早，法国、德国、美国、俄罗斯、日本是斗容量3.5-40单斗液压挖掘机的主要生产国，从20世纪80年代开始生产特大型挖掘机。从20世纪后期开始，国际上挖掘机的生产向大型化、微型化、多功能化、专用化和自动化的方向发展。 1）开发多品种、多功能、高质量及高效率的挖掘机。为满足市政建设和农田建设的需要，国外发展了斗容量在0.25以下的微型挖掘机，最小的斗容量仅在0.01。另外，数量最的的中、小型挖掘机趋向