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空间传动机构运动仿真及关键件运动特性分析毕业论文 目录 中文摘要 英文摘要 第1章 引言 1 1.1 国内外三维动态仿真设计的使用现状 1 1.2 空间传动机构运动分析的研究现状 1 第2章 国内外开发的三维动态仿真设计软件的使用现状 3 2.1 国外开发的三维设计软件的使用现状 3 2.2 国内开发的三维设计软件的使用现状 4 第3章 基于Pro/E软件机构的动态仿真 5 3.1 Pro/E软件的功能与特点 5 3.2 基于Pro/E机构的动态仿真 6 3.2.1 运动仿真技术概述 6 3.2.2 Pro/E动态仿真设计过程 6 3.2.3 Pro/E运动仿真的特点 7 第4章 空间传动机构结构分析和运动分析 9 4.1 空间传动机构的结构分析 9 4.1.1 空间机构的自由度计算 9 4.2 空间传动机构的运动分析 11 4.2.1 RSSR空间四连杆机构的运动分析计算 12 4.2.2 机构从动元件上一点的速度和加速度曲线 16 第5章 空间传动机构的三维动态仿真设计 17 5.1 单万向联轴节的三维动态仿真设计 17 5.1.1 单万向联轴节的零件设计 18 5.1.2 单万向联轴节的动态装配 19 5.1.3 单万向联轴节的动态仿真 25 5.1.4 动态干涉检查和修复的方法 25 5.1.5 影像录制 26 5.1.6 创建动态点轨迹曲线 27 5.1.7 关键点运动参数曲线 28 5.2 揉面机构的三维动态仿真设计 30 5.2.1 揉面机构零件设计 30 5.2.2 揉面机构的动态装配 32 5.2.3 揉面机构的动态仿真 34 5.2.4 动态干涉检查和修复的方法 34 5.2.5 影像录制 34 5.2.6 创建动态点轨迹曲线 35 5.2.7 关键点运动参数曲线 35 参考文献 37 引言 随着计算机的广泛应用，三维动态仿真技术已经广泛应用于机械设计和研究中。三维动态仿真设计摆脱了二维设计的枯燥、实体感和空间感不强的缺点，能为产品开发人员提供更先进的设计方法和设计手段，具有形象生动、快速响应等设计特点。三维动态仿真设计能满足空间传动机构的设计要求，并对其位移、速度、加速度曲线进行运动分析，检验是否产生干涉，判断机构是否能够实现设计要求，可大大缩减设计者的设计时间和企业的资金投入，并提高机械系统的可靠性。 国内外三维动态仿真设计的使用现状 国外开发的三维设计软件有： Pro/E，该软件已成为全世界及中国地区最普及的三维CAD/CAM系统的标准软件，广泛应用于电子、机械、模具、工业设计、汽车、航天、家电、玩具等行业；国内的相当多的中小型企业都在使用的Solidworks；多用于航空企业的 UG和CATIA；应用于模具的生产制造业的Cimatron等。 国内开发的三维设计软件有：CAXA系统，是我国自主版权的计算机辅助设计绘图系统，广泛应用于机械、航空、航天、汽车、船舶、轻工、纺织等领域；目前在国内的市场中使用也较多的开目CAD等。 三维动态仿真设计可快速、简单的进行产品的三维立体造型，对其进行颜色和外观设置，装配零件后在模拟环境下进行动态仿真，以便发现设计中存在的问题并及时修改，还可生成逼真的多媒体动画来制作影视录像，该技术大大缩短了设计时间，减少产品生产的损失。三维动态仿真设计技术已经广泛应用，国内外三维设计已逐步代替二维设计。 空间传动机构运动分析的研究现状 机构是自由度大于零、各构件有确定相对运动的杆件组合体。目前研究和应用较多的机构有：连杆机构、凸轮机构、齿轮机构及常用的间歇运动机构等。空间连杆机构是各个构件不都在同一平面内或平行平面内运动，空间连杆机构在机器人、机械手机构中占着主导地位；空间齿轮机构传递两相交轴或两交错轴间的运动，两齿轮间的相对运动为空间运动，传递两交错轴间运动的有蜗杆机构和交 错轴斜齿轮机构两种；空间槽轮机构是一种常用的间歇运动机构。 空间机构结构紧凑、运动多样、灵活可靠，且其在各种工作机械、某些发动机以及仪表等中得到了大量的应用，因此空间机构的运动分析也变得相当重要。 目前，对空间机构进行运动分析的最常用的方法是坐标变换矩阵法．利用它进行坐标变换，其原理较容易理解，但表达形式比较复杂，求解过程也相当地繁琐．其它的研究工具如：张量、二元数、四元数、旋量，虽然在某些场合可以简化分析过程，但仍局限于解决不很复杂的空间机构问题． 国内外开发的三维动态仿真设计软件的使用现状 三维CAD/CAE技术，不仅使设计对象的几何形状和性能满足要求，而且使各方面的指标（强度、刚度、重量和成本等）达到最佳状态，随着三维动态仿真设计技术在设计及制造等领域的广泛应用，国内外开发出一系列相关的三维软件。 国外开发的三维设计软件的使用现状 国外开发的三维设计软件包括：Pro/E，Solidworks，UG，C