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传感与检测技术 * * 传感与检测技术 主讲：自动化学院检测教研室 刘红丽 3.7.1 磁电感应式传感器 3.7.2 霍尔式传感器 3.7.3 ?磁敏传感器 3.7 磁电式传感器 磁电式传感器利用电磁感应效应，霍尔效应，或磁阻效应等电磁现象，把被测物理量的变化转变为感应电动势的变化，实现速度，位移等参数测量。 按电磁转换机理的不同，磁电式传感器可分为磁电感应式传感器，霍尔式传感器，和磁阻效应传感器等。 广泛用于建筑，工业等领域中振动，速度，加速度，转速，转角，磁场参数等的测量。 3.7 ???磁电式传感器 3.7??????磁电式传感器 3.7.1 磁电感应式传感器（电动式） 3.7.1.1 工作原理 根据电磁感应定律，N匝线圈在磁场中运动切割磁力线，线圈内产生感应电动势e。e的大小与穿过线圈的磁通Φ变化率有关。 3.7??????磁电式传感器 磁电式传感器是利用电磁感应原理，将运动速度、位移等物理量转换成线圈中的感应电动势输出。 工作时不需要外加电源，可直接将被测物体的机械能转换为电量输出。是典型的有源传感器。 特点：输出功率大，稳定可靠，可简化二次仪表，但频率响应低。通常在10—100HZ适合作机械振动测量、转速测量。传感器尺寸大、重。 磁电式传感器 机械能 电 量 3.7.1 磁电感应式传感器（电动式） 2 基本特性 电压灵敏度： 由 可得； 传感器灵敏度： (常数) 电流灵敏度: 3.7.1 磁电感应式传感器（电动式） 根据以上原理有两种磁电感应式传感器： 恒磁通式：磁路系统恒定磁场,运动部件 可以是线圈也可以是磁铁。 变磁通式：线圈、磁铁静止不动， 转动物体引起磁阻、磁通变化。 恒磁通式 3.7.1 磁电感应式传感器（电动式） 3 恒磁通磁电感应式传感器的应用 恒磁通电磁式传感器通常用来做机械振动测量。 振动传感器结构大体分两种： ① 动钢型（线圈与壳体固定） ② 动圈型（永久磁铁与壳固定） 磁铁与线圈之间相对运动运动速度接近振动速度， 磁路空气隙中的线圈切割磁力线，产生于正比振动速度的感应电动势 。 3.7.1 磁电感应式传感器（电动式） 3 磁电感应式传感器的应用 动钢型 动圈型 适用于振动、转速、扭矩等测量。 3.7.1 磁电感应式传感器（电动式） 3 变磁通磁电感应式传感器的应用 线圈3和磁铁5静止不动，测量齿轮1（导磁材料制成）每转过一个齿，传感器磁路磁阻变化一次，线圈3产生的感应电动势的变化频率等于测量齿轮1上齿轮的齿数和转速的乘积。变磁通式传感器对环境条件要求不高，能在-150～＋90℃的温度下工作，不影响测量精度，也能在油、水雾、灰尘等条件下工作。但它的工作频率下限较高，约为50Hz，上限可达100Hz。 磁电感应式传感器的应用 信号输出送测量电路 接入积分电路测量位移； 接入微分电路测量加速度。 3.7.2 霍尔式传感器 1 霍尔效应 ? 霍尔传感器也是一种磁电式传感器。它是利用霍尔元件基于霍尔效应原理而将被测量转换成电动势输出的一种传感器。由于霍尔元件在静止状态下，具有感受磁场的独特能力，并且具有结构简单、体积小、噪声小、频率范围宽（从直流到微波）、动态范围大（输出电势变化范围可达1000:1）、寿命长等特点，因此获得了广泛应用。 3.7.2 霍尔式传感器 1 霍尔效应 霍尔传感器就是基于霍尔效应，把一个导体（半导体薄片）两端通以控制电流I，在薄片垂直方向施加磁感强度B的磁场，在薄片的另外两侧会产生一个与控制电流I和磁场强度B的乘积成比例的电动势UH 。这种现象称霍尔效应。 霍尔电势可用下式表示: 式中 RH——霍尔常数（m3C-1）???????? I——控制电流（A）???????? B——磁感应强度（T）???????? d——霍尔元件的厚度（m）???????? 令??KH=RH/d（VA-1Wb-1m2）? 3.7.2 霍尔式传感器 1 霍尔效应 ? 霍尔传感器利用霍尔效应实现对物理量的检测，按被检测对象的性质可将它们的应用分为直接应用和间接应用。前者是直接检测出受检测对象本身的磁场或磁特性，后者是检测受检对象上人为设置的磁场，用这个磁场来作被检测的信息的载体，通过它，将许多非电、非磁的物理量例如力、力矩、压力、应力、位置、位移、速度、加速度、角度、角速度、转数、转速以及工作状态发生变化的时间等，转变成电量来进行检测和控制。 3.7.2 霍尔式传感器 2 霍尔传感器的应用 维持I、kH 不变，则传感器的输出EH =f