自动控制专业英语8-13课件.ppt

1. 长定语从句的译法;修正是一种次要的设计更改, 这种更改是在生产制造后实施的, 并不影响下面所列的任何项目: 产品的互换性, 安全性和性能.;只要这一问题得到解决, 就能研制出更好更便宜的电工材料.;因此, 本文将研究双效自适应控制在一类中非线性, 离散时间系统中的应用, 该系统的非线性特征未知, 在系统输出上还附有随机干扰.;最早使用的材料是铜, 因为纯铜易得.;我们用绝缘物防止电流泄漏他处.;constraint n. 强迫，约束 multiply v. 加倍，倍增 stimulus n. 刺激，鼓励 optimal control 最优控制 dominate v. 支配，使服从 package n. 包 very large scale integrated circuits (VLSI) 超大规模集成电路 numerical adj. 数字的 matrix n. 矩阵 pl. matrices linear vector space 线性矢量空间 ad hoc 尤其，特定地 alleviate v. 减轻，缓和 arbitrary adj. 任意的 formulation n. 公式化（表达） ; implementation n. 实现，履行 attain v. 达到，实现 constitute v. 构造，组织 insofar as 到这样的程度，在……范围内 continuum n. 连续 gross national product 国民生产总值 trade deficit 贸易赤字 scalar adj. 数量的，标量的；n. 数量，标量 n-dimensional adj. n维的 circumstance n. 状况，环境 ;A 现代控制理论简介 引言 经典控制理论以输入输出关系主要是传递函数为基础。当遇到微分方程时，它们必须是线性的、包含（服从）所有约束条件，才能建立有用的输入输出关系。然而，现代控制理论是基于微分方程本身的直接使用。尽管经典控制理论的技术是强有力的，而且相对简单，但它的确存在一些局限和缺点，这些缺点会随着被控对象和控制系统的复杂化而加剧，这正是现代控制理论出现的原因。; 从易于处理的简单近似模型到实际一些的模型的转换产生了两种作用（存在着两个方面的问题）。第一，大量的变量必须包含在模型中。第二，更实际的模型更容易包含非线性和时变参数。以前系统被忽视的方面，如与周围环境的相互作用和通过环境的反馈往往被包含进来。 ; 计算机技术的不断发展在控制领域产生了重要的影响，数字计算机快速的处理能力和巨大的存储容量，使得求解带有复杂高阶微分方程的???际问题成为可能。经典控制理论主要是（由...支配）图形方式，因为在那个时代这是解决特定问题的唯一方法。现在每一位控制设计者都可以轻松地使用功能强大的计算机（软件）包进行系统分析和设计。尽管计算机可以用于实现经典的变换－反变换方法，但用它来直接求解（计算）微分方程的数值解往往效率高。随着超大规模集成电路的发展，微型计算机的价格、尺寸和可靠性使它们能够常规地用于许多系统中。计算机现在就像控制系统的一个部件一样被很平常地使用。