数控回转工作台设课件.ppt

数控回转工作台设计Design of NC rotary worktable ;数控回转工作台设计; 2010年在北京举办的第11届中国国际机床展览会上，数控机床、加工中心、复合机床在装备制造业内已呈现出大量推广态势，这类工作机床在各类制造业已经普及应用，并清晰地表达出时代特征与发展潮流。机床运动无论是并联运动机床，还是串联叠加机床，对大多数金属加工机床来说，数控进给复合运动的加工，是以直线轴加上回转轴的联动来实现。为了应对日益增多的复杂零件加工、提高加工精度和效率，多轴机床和复合机床将会进一步创新发展。因此在现代加工中心的开发中，数控回转台的设计与制造，成为研制机床的核心任务之一，而数控回转台，同时也起着承载工作重量、夹持工件的功能，故要重视其创新设计。;2.内容提要;3.设计要点 ;3.1主要技术参数 ;3.2传动方案的选择 ;方案一的最大缺陷是： 1.总传动比小； 2.占用空间大； 3.只能使工作台完成回转功能，无法使工作台完成自锁。 而方案二： 虽然传动效率低，但对方案一的三个缺陷都能克服，而且还能完成自锁功能。 所以数控回转工作台传动方案为方案二。即： 步进电机——齿轮传动——蜗杆传动——工作台。;3.3电机的选择; 电机的类型选择之后，就要选择电机的型号。 先计算所需电机的步距角和转矩，然后根据电机的步距角和转矩。选取常用两相混合式步进电机11BYG250D0502。下面这张表是这种步进电机的性能参数。 ;3.4齿轮的设计 ;首先，选择齿轮传动的类型与材料 ; 然后分别按照齿面接触疲劳强度和齿根弯曲强度设计。 按齿面接触疲劳强度设计 利用公式 （1） 按齿根弯曲强度设计 弯曲强度的设计公式为 （2）; 得到计算结果后，对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的模数m大于由齿根弯曲疲劳强度计算的模数，由于齿轮模数m的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径有关，可取由弯曲强度算得到模数m=3.22,并就近圆整为标准值m=3mm,按接触强度算的的分度圆直径 ，算出小齿轮齿数 , 圆整后取 。 这样设计出的齿轮传动，既满足了齿面接触疲劳强度，又满足了齿根弯曲疲劳强度，并做到结构紧凑，避免浪费。 ;确定模数和齿数之后，进行几何尺寸计算 ;3.5蜗轮及蜗杆的选用与校核 ;3.按齿面接触疲劳强度进行设计 ;包括: 1.轴承的选用； 2.键的选用。;1.轴承的选用 传动轴（轴2）选用圆锥滚子轴承30309 ，然后利用下面的公式，验算轴承寿命 ： 从计算结果可以看出，所需的轴承寿命为10年，而计算的轴承寿命大于10年，所以选择的轴承满足要求。; 同理可以选出其他轴承。 输入轴（轴1） 2x6006（深沟球轴承）； 传动轴（轴2） 2X30309（圆锥滚子轴承）； 输出轴（轴3） 2X30308（圆锥滚子轴承）和1X6006（深沟球轴承）。 ;2.键的选用;3.7轴的设计与校核 ; 各轴段的直径和长度设计出之后按弯扭合成应力校核轴的强度。 ; 然后找出危险截面，并列出其水平面、竖直面的弯矩、总弯矩和扭矩。; 各传动零件设计完之后，进行的箱体设计。箱体由箱座、箱盖和顶盖组成，其中箱体上设计了圆台和加强筋。箱体的壁厚为15mm；;3.9装配;这是二维装配图;4.数控回转工???台的运动仿真;谢谢大家！