第六章 电子控制器.ppt

数字式电子控制器软件的一般开发过程：需求分析、总体设计、底层接口程序开发、应用程序开发、测试。基于操作系统的程序设计过程：任务规划、任务规划、任务设计、测试。更先进的程序开发方法有基于模型的代码自动生成、软硬件协同化设计等。 多任务实时操作系统方式的软件层次结构 第六章 电子控制器 电子控制器是航空发动机数字控制系统中的核心部件。从国内外发动机电子控制器（EEC）的现状来看，电子控制器可以分为两类。一类为模拟式电子控制器，另一类为数字式电子控制器。 数字式电子控制器是发动机数字控制系统的核心部件。它的主要作用是对发动机和控制系统的各重要控制参数进行采集，按一定的控制规律和控制算法进行处理并发出控制信号，控制有关的执行机构，从而控制发动机的状态。同时可以根据采集的参数对发动机和控制系统进行状态监视和故障诊断，保护发动机的安全运行。数字式电子控制器还可以存储发动机及控制系统的有关工作参数和在线故障信息，为发动机及控制系统的维护提供依据。 数字式电子控制器是一种典型的嵌入式实时控制系统，它由控制器硬件和控制器软件组成。 数字式电子控制器从结构和功能上可以划分为输入模块、控制模块、输出模块、电源模块以及处理模块等。为了保证可靠性，数字式电子控制器通常采用双通道结构，也称余度系统。其中一个通道勇于控制，另一个通道作为热备份。一旦用于控制的通道发生故障 而失去控制功能时，热备 份通道自动而平滑地切入 ，不降工况地控制发动机 。一般来说，双余度系统 中传感器也是双余度的。 考虑到双余度系统对有些 传感器故障难以进行判别 ，因此目前正在研究将传感器的解析余度引入数字电子控制系统，以增加系统的可靠性。 数字式电子控制器结构图 输入模块 数字式电子控制器处理的信号一般有：模拟信号、频率信号和开关信号。输入模块一般由模拟量输入电路、频率量输入电路、开关量输入电路等构成。通过输入电路，电子控制器采集发动机及控制系统的各种状态参数。输入电路的形成与电子控制器的电路结构有关。 模拟量信号通常包括温度、压力、位移、转速和流量等，它们来自发动机及控制系统的各种传感器，即有电流信号也有电压信号；即有直流信号也有交流信号；即有幅值低至几毫伏的小信号，也有幅值达几十伏的强信号。 模拟量输入电路一般由信号调理电路和信号变换电路组成。通过信号变换和调理电路，将上述信号统一变换成适合A/D采样的直流电压信号。信号的变换和调理过程应充分考虑抗干扰和电磁兼容性等问题。信号变换和调理电路还应根据传感器的特定要求提供激励源。 温度信号变换和调理电路：发动机数控系统中一般采用电隅、金属热电阻和半导体热电阻等温度传感器进行各种温度的测量 1、热电阻传感器信号变换与调理电路 热电阻传感器信号变换一般采用电 桥方式，使温度信号变换成电压信 号。电桥的激励即可以采用恒压源 ，也可以采用恒流源。但流经热电 阻的电流不能过大，否则热电阻发热，影响测量精度。 2、热电隅传感器信号变换与调理电路 热电隅信号的变换电路一般采用专用集成电路，其冷端和线性化电路都已集成于专用集成电路中，使用非常方便。热电隅信号都很弱，几十毫伏左右，外界干扰不可忽视。连接导线一般都采用双绞导线加金属屏蔽网屏蔽。在PCB板上的走线一般也用地线包围，减少内部干扰的影响。 3、半导体集成温度传感器的应用 半导体集成温度传感器使用非常方便，但其温度测量范围一般都有限，通常在－55~145?C，精度一般为1%左右，而且滞后较大，只能在精度要求不高的场合下使用。在数字式电子控制器中它一般作为温度补偿用。有些半导体集成温度传感器设计成一种“温控电流源”的二端元件，如AD590。 半导体集成温度传感器测瀑电路。 压力信号变换与调理电路 发动机数控系统中，压力信号测量所采用的传感器一般有：固态压阻式压力传感器、电感式压力传感器、振动筒式压力传感器。目前使用较多的是固态压阻式压力传感器，振动筒式压力传感器和电感式压力传感器用得较少。 固态压阻式压力传感器一般内部已包含压阻电桥，因此它的信号调理是将电桥输出的毫伏 级电压信号变换成适合的A/D采样 所需的电压信号。固态压阻式压力 传感器提供所需的工作电源有两种， 一种是恒压源，另一种是恒流源。 通常都采用恒流源，因为采用恒流 源的电路比采用恒压源电路的输出 精度要高，抗干扰能力强。 恒流源电路 位移信号变换与调理电路 发动机数控系统中使用的位移传感器大部分是电位计式和线性差动变压器式（即Linear variable