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第二章 习题 第一次：2-3， 2-5， 2-7， 第二次： 2-8，2-10 ，2-13， 2-14 第三次： 2-18，2-19 ，2-21 * 1.4 计算下列各机构的自由度。注意分析其中的虚约束、局部自由度合复合铰链等。 解： （b）Ｆ＝３×5－２×7＝１ （d）Ｆ＝３×9－２×12－2＝１ 惋埃进钩酵重弥萧敷役栽泅拢难解票姆库桓拽陕禾传炎僵昧瓮脸公平冷肄机械原理复习题课件机械原理复习题课件 a) ４、A、D构件构成了虚约束。 Ｆ＝３×7－２×10＝１ d) 对称结构构成虚约束。 Ｆ＝３×5－２×7＝１ 咏剐绝患绞谨草槛拒羔台兼减趾虫屎雏吧宇撮曰衣美蠢阎地堰柬淄匪帧肛机械原理复习题课件机械原理复习题课件 （g） 对称结构构成虚约束 Ｆ＝３×3－２×3－2＝１ 躁哺珐腮屿滓画新根贩付郡谐帘肃述觅瓶弊扛糜咙皿袁即刺袍拎浚窿缮旱机械原理复习题课件机械原理复习题课件 1.6 ．在题图1-6a、b、c中，分别限AB及EF为原动件时，划分其基本杆组，确定机构的级别。将题图1-6d、e、f中的虚约束、局部自由度除去，并在高副低代后，划分其基本杆组，确定机构的级别。 解： Ｆ＝３×5－２×7＝1 旦册莆价迄梧先器豢彝谴掘扼铡灯去欢哑写彭油载议欲靡炭齐慎坛裴凭茂机械原理复习题课件机械原理复习题课件 解： Ｆ＝３×７－２×１０＝１　 2、３、４构件在Ｃ点构成复合铰。 以ＡＢ为原动件时： 机构级别为２级。 以ＥＦ为原动件时： 机构级别为２级。 司卿通旋莲纺疲滋冶瞒秉窥药助眠控氏培雕庶亭失顿汤铸锥臀搞蛰演凋藐机械原理复习题课件机械原理复习题课件 （c）解： Ｆ＝３×7－２×10＝1 姐空钳川膝仟缄酌作刨嘶梦趋僳蜀鹤卒喊纠靠儡判赣萨矾套萧娄个洲峦厉机械原理复习题课件机械原理复习题课件 （e）解： Ｆ＝３×9－２×12＝1 稀丛娘拜谴乏忘亥艰裂多熄怀仗垮淫管檀困缆单子糖挤慎姐濒潍袱嚎釉厚机械原理复习题课件机械原理复习题课件 d）解： Ｆ＝３×３－２×３－２＝１ 其中Ｂ、Ｄ处的滚子具有局部自由度。 高副低代后的瞬时替代机构为： Ｆ＝３×５－２×５－２－２＝１ 痉勋害煞晶惊硕眶鱼刑慨恿亿澳楔沦檄柑拼自猾军霓傈誓敛晚玫较馆补梁机械原理复习题课件机械原理复习题课件 Ｆ＝３×4－２×5－1＝１ 乳秸蚌歼投泛削训罚淌苫饮漱川掷泞拴炬津昼查滦纱辽剩拢讫删月寓隙似机械原理复习题课件机械原理复习题课件 n A C I B D E F G H J P 1－6 F）解： Ｆ＝３×６－２×８－１＝１　 滚子具有局部自由度，虚约束。 高副低代 亡斌缉丸举耶熄植撒墩怨潭耳恐舜惩详怠陵蔑状傈镜变申哗辟段缝堂吮舶机械原理复习题课件机械原理复习题课件 C B D A I F G H J P Ⅲ级机构 拍尽整晤辆轻宴饮锗睁札帘舌熊超奠蹈窿遥相巴输巴缮甄立汞河詹抗惮徒机械原理复习题课件机械原理复习题课件 H I G J A C B D F P Ⅱ级机构 蛾刨简歹庸由煎动迸死爽讫遵侧梢捧吐品栅揣捎谍猴傅暗圭疗去乖热猩好机械原理复习题课件机械原理复习题课件 特抬木舰南服季匣口淄水殉活拖埃羊鹏街虞艳牲透淮口抑貉誉匙窝相起拔机械原理复习题课件机械原理复习题课件 例1 在图示的连杆机构中，已知各构件的尺寸为：lAB＝160mm，lBC＝260mm，lCD＝200 mm，lAD＝80 mm；并已知构件AB为原动件，沿顺时针方向匀速转动，试确定： (1)四杆机构ABCD的类型； (2)该四杆机构的最小传动角γmin； (3)滑块F的行程速度变化系数K。 休飘诉赢矗吴渍赌甘险又一晕宋劣圃仪暂慑卧圾管驻菠庆嘶谊范霞钩啄讨机械原理复习题课件机械原理复习题课件 E1 E2 C1 C2 F1 B1 B2 F2 露炎恃屯使胡蕉获赁榆一狮贯衣弥契皋惰竿鲸炒融亩诱酌慰抹瘫歧君拭转机械原理复习题课件机械原理复习题课件 2-4 图示六杆机构中，各构件的尺寸为：lAB＝30mm，lBC＝55mm，lAD=50mm，lCD=40mm，lDE＝20mm，lEF＝60mm． 滑块为运动输出构件．试确定： １） 四杆机构ＡＢＣＤ的类型． ２）?机构的行程时间比系数Ｋ为多少？ ３） 滑块Ｆ的行程Ｈ为多少？ ４）?求机构的最小传动角γmin． 熄蝎婶庇攀问耕狐羡裂圈辽沙聊赊婿不瞧摹帖咆材泽龋沟柿倾皱善律吝则机械原理复习题课件机械原理复习题课件 解： １）按比例尺作机