第一章 交流调速系统概述课件.ppt

现代交流调速;能源形势浅谈－－电气节能任重而道远;目前全世界能源总消费量约为130亿吨标准煤,石化能源占80%以上 工业国家能源消费经历由煤炭向优质能源（石油、天然气）转变，再进一步向可再生能源过渡 为实现可持续发展，欧洲、日本等正大力发展风电、太阳能、生物质能等可再生能源，每年增长率达30%以上;世界能源发展趋势（续）;我国能源科技的优先主题;　　以变频调速为代表的交流调速系统以其卓越的调速性能、显著的节电效果在各个领域得到广泛的应用，为节能降耗、改善控制性能、提高产品的产量和质量提供了重要手段。 　　运动控制特别是交流调速系统是近代工业的重要基础，是电气传动发展的主流方向。; 《现代交流调速系统》课程为自动化专业本科生的一门专业必修课。它以交流电机为被控对象，以控制理论为指导，以电力电子技术为强弱电媒介，以计算机技术和电子技术为手段，并结合检测技术、通信技术构成一门专业性、实用性强的课程。;　　通过本课程的学习，使大家了解现代交流调速系统的技术概况与发展趋势以及主要应用领域； 掌握现代交流调速系统工作原理与控制策略； 掌握变频器与感应电动机、变频器与同步电动机组成变频调速系统等电力拖动系统的组成、工作原理、运行特性； 为今后工作和进一步深入应用和研究运动控制系统和电气节能技术奠定坚实的理论基础。;绪 论;一、变频调速技术的发展历史及现状 ;交流电机占80％左右，其中大多数为异步电机直接拖动（人为不变速）。; 如果采用改变电机转速的办法来实现流量的调节，则由于轴功率是与流量的三次方成正比的，因此，可收到十分明显的节电效果。;2 直流调速系统的特点;DC MOTOR;b）造价偏高;1)交流电机的优点;b)强非线性; 此外，约占全国工业总用电量的1/3的各种风机、泵、压缩机等类的电气传动系统也理所当然地成为人们关心的主要对象。; 以大型轧机的传动系统为例，一套2050mm的热连轧板机，精轧部分采用交流传动，比直流传动可节电1150万kWh／年，节水30％，转动惯量减少77％，响应时间缩短30％，设备投资节省很多，停机维修时间缩短75％。; 因此，在世界范围内掀起的来势迅猛、经久不衰的交流电机变频调速技术研究热潮，已经并将继续带来巨大的经济效益和社会效益。 ; 变频调速技术涉及到电力、电子、电工、信息与控制等多个学科领域。随着电力电子技术、计算机技术和自动控制技术的发展，以变频调速为代表的近代交流调速技术有了飞速的发展。;二、交流调速的基础;2）GTO（门极可关断晶闸管） ： 全控型，价格高，缺 点同SCR， 开关频率低，驱动功耗高，单管容量大; 研制IGBT、FRD及PEBB关键技术，中高压百MVA级链式及多电平变流器，电能质量复合控制技术，分布式供能系统高压变流器及软开关技术，铁路同相供电，机车牵引变流器，城市轨道牵引传动系统及能馈式牵引供电等。;2、微电子学计算机技术的发展;１　应用举例;直线同步电机 大功率变流系统;舰船推进：“玛丽女王二世 Queen Mary 2”号是全球最大的邮轮,长345米（比美国最大的航空母舰还长），排水量15万吨，航速可达30节,由Alstom制造，驱动157000匹马力 ;;2、从性能上来看主要有三个方面：;（1） 一般性能的节能调速;一般性能的节能调速（续）;（2）高性能的交流调速系统和伺服系统; 20世纪70年代初发明了矢量控制技术，或称磁场定向控制技术，通过坐标变换，把交流电机的定子电流分解成转矩分量和励磁分量，用来分别控制电机的转矩和磁通，就可以获得和直流电机相仿的高动态性能，从而使交流电机的调速技术取得了突破性的进展。;高性能的交流调速系统和伺服系统（续）;（3）特大容量、极高转速的交流调速;3、 交流调速系统的主要类型;按电动机的调速方法分类; 在研究开发阶段，人们从多方面探索调速的途径，因而种类繁多是很自然的。现在交流调速的发展已经比较成熟，为了深入掌握其基本原理，就不能满足于这种表面上的罗列，而要进一步探讨其本质，认识交流调速的基本规律。;按电动机的能量转换类型分类; 即 Pm = Pmech + Ps Pmech = (1 – s) Pm Ps = sPm ;1） 转差功率消耗型调速系统;2）转差功率馈送型调速系统;3） 转差功率不变型调速系统; 同步电机的调速; 自控变频调速利用转子磁极位置的检测信号来控制变压变频装置换相，类似于直流电机中电刷和换向器的作用，因此有时又称作无换向器电机调速，或