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第四章 控制与设计 第一节 了解控制 控制的涵义： 根据自己的目的， 通过一定的方法， 使事物沿着确定的方向发展。 控制的发展历史： 控制的发展历史： 控制的发展历史： 控制的发展历史： 控制的分类 手动: 自动： 控制的分类 手动：必须在人的干预下才能够完成控制任务 自动：不需要人的干预就可按期望规律或预定程序进行 控制的分类 开环： 闭环： 控制 控制的涵义 控制的发展历史 控制的分类 * * * * 广东实验中学 蔡文俊 cutycai@126.com 点鼻子，画眼睛游戏…… 我们身边存在哪些控制？ 控制的发展历史： 地动仪 计里鼓车 记里鼓车是配有减速齿轮系的古代车辆，因车上木人击鼓以示行进里数而得名，一般作为帝王出行仪仗车辆。其工作原理是利用车轮在地面的转动带动齿轮转动，变换为杠杆作用使木人抬手击鼓。每行走一里击鼓一次。从它的内部构造来说，所应用的减速齿轮系统已相当复杂，可以说是现代车辆上计程仪的先驱。 指南车 车箱外壳的木人，无论车朝哪个方向转弯，它的伸臂都指向南方。 指南车的制法，主要是采用差动齿轮的机械原理。车里面装有两个拼合在一起的齿轮，一个齿轮向右转，另一个相反地向左转。利用这个道理，当车轮向东转时，另一齿轮就反转，使木人的手保持向南。所以不管车轮怎么转，手指可以永远指向南方。 控制的发展历史： 瓦特式速度调节器…… 城市之光…… 开环： 闭环： 手动 自 动 输入量 控制系统 输出量 输入量 控制系统 输出量 反馈 开 环 闭 环 （电灯） （自动门） （骑自行车） （空调） 开环 闭环 手动 自动 手动 自动