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南京林业大学研究生试卷 题号 一 二 三 四 五 六 七 八 九 十 总 分 得分 课程号 33351 课程名称 计算机仿真 20 16 ~20 17 学年第 1 学期 一、（20分）某系统的传递函数为 试用级联法、串联法和并联法中的两种画出系统模拟结构图，并列出相应的状态方程和输出方程。自拟仿真，比较两者结果。 答：选用级联法和并联法写出传递函数，公式如下： 分别画出级联法、并联法的系统模拟结构图及其状态方程和输出方程，图式如下： 使用龙格—库塔法程序进行仿真，令u=1，系统在t=0-2s之间（仿真步长0.1s）则输出y截图如下： 比较后发现两者仿真结果接近。 二、（20分）已知系统的状态方程及输出方程 拟用四阶龙格-库塔法求系统在t=0-2s之间的输出值（仿真步长取0.01s或0.1s），试编写仿真程序，对仿真结果截图。（单号C++，双号VB） 答：用c++进行四阶龙格-库塔法，系统在t=0-2s间的（仿真步长0.01）编程： #includeiostream #includecstring using namespace std; float x1; float x2; float x3; float x4; float t; float f1(float x1,float x2,float x3,float x4,float t) { float f1; return f1=3*x1+2*x2-x3; } float f2(float x1,float x2,float x3,float x4,float t) { float f2; return f2=2*x1-x2+2*x3; } float f3(float x1,float x2,float x3,float x4,float t) { float f3; return f3=x1+2*x2-x3+2; } float f4(float x1,float x2,float x3,float x4,float t) { float f4; return f4=0; } int main() { float k11,k12,k13,k14,k21,k22,k23,k24,k31,k32,k33,k34,k41,k42,k43,k44; float t=0,h=0.01; double y; float x1=0,x2=0,x3=0,x4=0; for(int i=1;i200;i++) { t=t+h; k11 = h * f1(x1, x2, x3, x4, t); k21 = h * f2(x1, x2, x3, x4, t); k31 = h * f3(x1, x2, x3, x4, t); k41 = h * f4(x1, x2, x3, x4, t); k12 = h * f1(x1 + k11 / 2, x2 + k21 / 2, x3 + k31 / 2, x4 + k41 / 2, t + h / 2); k22 = h * f2(x1 + k11 / 2, x2 + k21 / 2, x3 + k31 / 2, x4 + k41 / 2, t + h / 2); k32 = h * f3(x1 + k11 / 2, x2 + k21 / 2, x3 + k31 / 2, x4 + k41 / 2, t + h / 2); k42 = h * f4(x1 + k11 / 2, x2 + k21 / 2, x3 + k31 / 2, x4 + k41 / 2, t + h / 2); k13 = h * f1(x1 + k12 / 2, x2 + k22 / 2, x3 + k32 / 2, x4 + k42 / 2, t + h / 2); k23 = h * f2(x1 + k12 / 2, x2 + k22 / 2, x3 + k32 / 2, x4 + k42 / 2, t + h / 2); k33 = h * f3(x1 + k12 / 2, x2 + k22 / 2, x3 + k32 / 2, x4 + k42 / 2, t + h / 2); k43 = h * f4(x1 + k12 / 2, x2 + k22 / 2, x3 + k32 / 2, x4 + k42 / 2, t + h / 2); k14 = h * f1(x1 + k13, x