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2017-08-13 发布于湖北
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计算机控制理论第一章

The control law can be written as approximated then * y : = adin(in2) u : = K*(a/b*uc-y+x) dout(u) newx : = x+h*((a-b)*y-a*x) Computer program * Control results with * Control results with * Control results with * 有限拍控制：响应时间可以成倍的降低 * 所得到的特性可以描述为：磁头臂先进行匀加速运动，直至达到所需位置的一半，而后做匀减速运动。实线：计算机控制系统虚线：连续时间系统基于差分方程的推导：P21 * How theory developed The sampling theorem Difference equations Numerical analysis Transform methods State-space theory Optimal and stochastic control Algebraic system theory System identification Adaptive control Automatic tuning * 1.7 Main Journals Magazines in Automation 一、中文杂志 1、自动化学报，1963—，季刊，1987年起改为双月刊。 2、信息与控制，1978—，双月刊。 3、控制与决策，1986—，季刊，1989年起改为双月刊。 * 4、控制理论与应用，1984—，季刊，改为双月刊 5、中国电机工程学报，1964—，双月刊 6、电工技术学报，1986—，季刊，1996年改为双月刊 7、模式识别与人工智能 8、机器人，1979—，双月刊 * 二、英文杂志 1、Automatica 1962—，月刊，IFAC主办 2、IEE Proceedings D: Control Theory and Applications 1980—，双月刊 3、IEEE Transaction on Automatic Control 1956—，月刊 4、IEEE Trans. on Systems Man and Cybernetics 1971—，月刊 5、IEEE Journal of Robotics and Automation 1986—，季刊 6、IEEE Control, Systems Magazine 1981—，季刊 7、International Journal of Control 1965—，月刊 * SCI国际期刊 Applied Mathematics and Computation Asian Journal of Control （ASJC） Automatica Circuits Systems and Signal Processing European Journal of Control Fuzzy Sets and Systems IEEE Proceedings IEEE Signal Processing Letters IEEE Transactions on Automatic Control IEEE Transactions on Control System Technology IEEE Transactions on Fuzzy Systems IEEE Transactions on Neural Networks IET Proc. Control Theory and Applications * IMA Journal of Mathematical Control and Information Information Sciences International Journal of Adaptive Control and Signal Processing International Journal of Control International Journal of Control, Automation, and Systems （IJCAS） International Journal of Innovative Computing, Information and Control (IJICIC) International Journal of Robust and Nonlinear Control International Journal of Syst