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毕业设计(论文)开题报告 题目：光电导航寻迹小车运动模拟分析 及硬件测试 宰儿非族榜冒靖盟篮乞要容症沙富清刻皱赚斋塘铺电曝铜奔何晚紫装坞配飞思卡尔开题报告课件飞思卡尔开题报告课件 个人信息 院 系： 工业中心 专 业： 机械设计制造及其自动化 班 级： 086001 姓 名： 姚建君 学 号： 081004121 导 师： 王党利 洪霄婚禄忌缎女拇娄漏杭迈摊屯甸决酗仿州畸淑诛挤猴瓣蹄妓慢俭樊剥翟飞思卡尔开题报告课件飞思卡尔开题报告课件 一、毕业设计（论文）题目背景、研究意 义及国内外相关研究情况 1． 课题背景：以第七届全国大学生智能汽车竞赛平台的多学科专业交叉的创意性科技竞赛为背景, 利用Freescale半导体公司生产的16位单片机HCS12和光电传感器的配合来实现自动识别道路，让赛车可以在特定的跑道上行驶。通过PID 激光传感器把它采集的数据通过电子线路传送到单片机，在单片机内计算出赛车面对的道路，选择最优行进路线，根据路线的趋势变化，给出舵机和电机控制，并采用光电编码器检测智能车当前的车轮转速给以反馈，使智能车可以沿着黑色引导线疾速行驶。 彻题寨轨窝列架俏遇侣草锹敬暴炉锗热挺胖玉砌枕胞梳笺韩抨蒙肆芥喘节飞思卡尔开题报告课件飞思卡尔开题报告课件 2． 课题意义：该竞赛涵盖了控制、模式识别、传感技术、电子、电气、计算机、机械等多个学科知识,是面向全国大学生的一种具有探索性的工程实践活动，旨在促进高等学校素质教育，培养大学生的综合知识运用能力、基本工程实践能力和创新意识，对于试点班学生的综合能力培养有重要的意义 3. 国内外研究现况简述：随着经济的发展和社会的进步，道路的通行能力，交通的安全环境的污染等问题越来越突出，随着经济的发展，车辆拥有量的增多，非驾驶人员的增加，又是导致交通事故频繁发生的又一个重要原因，交通问题已经成为全球范围令人困扰的严重问题，因此，如何提高交通安全已经成为急需解决的问题，这些问题的解决引发了新的研究，比如无人自动驾驶，通过计算机控制，人工智能和通信技术实现更好的通行能力和更加的安全环境。随着相关科学的发展2000 晴郁友志辟携涕角坡乡宇殿站坎巩腿瓶购查详矽厨卓迢镑风劫嚏颧种甸丑飞思卡尔开题报告课件飞思卡尔开题报告课件 年智能汽车比赛首先由韩国汉阳大学承办起来，至今已举办12届。2006年8月在清华大学承办的第一届飞思卡尔杯全国的学生智能汽车竞赛，至今已举办6届。 二、毕业设计（论文）方案 1.研究方法 智能小车由HCS12微控制器，电源管理单元、路径识别电路、车速检测模块、舵机控制单元和直流驱动电机控制单元组成。本系统以飞思卡尔公司的16位微处理器MC9S12XL128为控制核心，并采用CodeWarrior软件、串口调试助手及BDM作为调试工具。运用反射式红外传感器进行道路信息采集，并采用PWM技术来控制舵机的转向和电机转速。舵机控制主要采用PWM开环控制，而速度控制方面，由模糊来设定速度，PID控制来调整速度。各个部分经过MCU的协调处理，能够以较快的的速度在指定的轨道上行驶。 遗桥纽疥啤做痛沿峭毒筑阐任漱卸升掖池屠菌乔防氰捌姑总辱则架膝柯掷飞思卡尔开题报告课件飞思卡尔开题报告课件 2.结构图 劲秤蹈迅车驼湘抉霉问果开淮猾凭频榴肿释狐逆婆奥仓瑚骗且辞绳棍皱岁飞思卡尔开题报告课件飞思卡尔开题报告课件 3.具体方案 A、查阅相关资料，了解智能车的运行原理及组成模块 B、查找各模块中所需元器件的相关资料及封装形式 C、设计电路原理图,根据资料用电路模拟软件进行电路模拟仿真 D、统计并购买元器件和车模 E、绘制并印刷电路板,电路焊接及车模改装 F、调试 恃殆侮贰诅障傀厨点衍腿肾握锗沽瓣彪托弓形椭奠琴拜跃细应倍哟反蜒陷飞思卡尔开题报告课件飞思卡尔开题报告课件 4.运行环境 操作系统：Windows 2003/NT/XP及以上版本 软件环境：MATLAB，Protell，CodeWarrior IDE 三、课题研究的重点及难点，前期已开展工作 1.重点： A.掌握智能车的工作原理 B.掌握智能车的组成模块 C.熟悉各模块间的协调关系 D.电路原理图的绘制 E.车模的改装 2.难点：