超临界协调控制.docx

摘要超临界技术在火力发电技术中变得越来越重要，超临界机组是指过热器出口主蒸汽压力为超临界参数的机组，相比较亚临界技术而言，超临界应用的效率有了大幅度的提高。由于超超临界机组的直流运行特性、变参数的运行方式、多变量的控制特点异于亚临界汽包炉控制，使得其在控制上具有很大的特殊性。由于既要保证对电网负荷变化的快速响应，又要保证机组自身的稳定性，对控制提出了很高的要求。超临界发电技术是一种高效、环保、可靠的发电技术，煤耗低，污染物排污量少；超临界机组协调控制技术是超临界发电技术中的重要一环，与机组的安全、稳定、经济的运行密切相关。本论文主要研究了超临界机组协调控制系统的特点，运行原理，超临界机组协调控制系统的控制方法。针对具体的超临界机组协调控制系统进行分析。在MATLAB上对某一具体的超临界机组协调控制系统进行仿真分析和研究。通过机组的变负荷扰动实验，表明了优化后的协调控制系统在性能上有了明显的改进，达到了热工控制的要求。关键词：超临界机组；协调控制；仿真分析第一章 绪论1.1 引言 电力行业是中国经济发展的基石，须符合国民经济发展的需求。伴随着经济的高速发展，用电需求不断增长，火力发电机组承担着主要任务，而如何保证机组安全、稳定和高效运行成为目前的重要课题之一。在燃料和资源缺乏日益突出的情况下，火力发电机组通常采用大容量机组和提高蒸汽参数相结合来提高常规效率、降低单位容量造价。超临界机组作为世界上比较成熟的一项技术，具有热效率高、可靠性好、环保指标先进，可复合变压运行，调峰性能好等优势，特别在燃料价格较高的地方，经济性能更好。截止2007年底，全国新增装机容量10,009万千瓦，总量达到71,329万千瓦。其中，水电新增1,306.5万千瓦，火电新增8,158.35万千瓦。同时，华能玉环电厂、华电邹县电厂、国电泰州电厂共七台百万千瓦超超临界机组的相继投运，标志着中国已成功掌握世界先进的火力发电技术，电力工业已经开始进入“超超临界”时代。新一代超临界锅炉的技术进步主要表现在：水冷壁、启动系统、燃烧技术、低污染排放、金属材料、消除热偏差等方面[1]。1.2 选题背景意义 随着电力系统的发展，超临界机组已经成为我国电力行业的主力，由于超临界机组的直流运行特性、变参数的运行方式、多变量的控制特点，因此研究超临界机组协调控制系统，对机组的安全运行和节能降耗有着深远的意义，超临界机组协调控制系统的运行方式和控制策略的研究，更是迫在眉睫。与亚临界机组相比，超临界机组的控制任务与控制系统结构虽大体相同，但由直流炉与汽包炉的运行原理可知，由于被控对象上有较明显差异，超临界机组呈现出不同于汽包炉的直流运行特性、变参数运行方式以及多变量控制等特点，使得直流炉的控制比汽包炉困难，因而使超临界机组的控制难度加大。协调控制系统作为机组控制的重要一环，对其控制水平也提出了更高的要求。1.3国内外发展现状综述1.3.1国内外协调控制方法目前，国内外对锅炉—汽轮机单元协调控制的研究多是针对被控对象的某些典型特征展开的。Prasa等人结合递推状态估计、扩展卡尔曼滤波等方法，针对锅炉—汽轮机单元的时变特性，提出了基于物理模型的、带非线性约束的预测控制(NPMPC)策略。Chen[7]人设计了基于LPV模型的增益调度控制策略，该策略同时考虑了执行机构(开关速率、开关幅值等)的约束问题。Tan[8]等人从提高工业锅炉控制系统鲁棒稳定性和控制算法实用性的角度，应用环路成型风方法设计了多变量鲁棒控制器，并推导出控制器的PID形式。文献在应用相对增益法进行变量配对的基础上，基于自抗扰控制原理，研究了锅炉—汽轮机单元的协调控制问题。文献[9]将柔性控制的思想引入到机炉协调控制的研究中，通过调整机炉间能量供需协调，来提高非标称工况下的协调控制品质。文献[10]应用多变量解耦方法，针对一个简化的非线性锅炉—汽轮机模型，设计了具有PID形式的协调控制器，该控制器的特点是：结构简单、参数整定步骤清晰。一些智能化方法也被用于锅炉—汽轮机单元协调控制的研究。文献[11]将模糊推理和参数自整定技术结合在一起，提出了具有一定适应性的协调控制方案。Abdennour[12]通过模糊监督策略对被控变量的设定点进行动态优化，目的是减弱负荷变化对系统动态性能的影响。李益国等人提出一种基于T.S模型的模糊内模协调控制方法，该方法将遗传算法用于滤波器参数的寻优。Beheshti[13]等人把可在线学习的神经网络作为传统固定参数PID控制器的前馈环节，构成新的复合控制结构。林金星[14]等针对非线性锅炉-汽轮机系统在负荷点大范围变动情况下的协调控制，提出了一种新的免疫优化模糊增益调度H∞鲁棒控制方法。薛亚丽[15]等提出了一种基于遗传算法的多变量PID控制器