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嘉兴学院南湖学院与同济大学浙江学院(筹)合作班课程考核试卷 2007— 2008学年第 2 学期 （A 卷） 课名：机械原理 此卷选为：期中考试( )、期终考试( )、补考( )试卷 年级 专业 学号 姓名 得分 一、选择、是非、填空题 （每空1.５分共 30 分） 1. 要使机构具有确定的相对运动，条件是 B。 A．机构的自由度等于1 ; B. 原动件数等于机构自由度； C. 原动件作匀速运动 ; D. 机构中各运动副均为转动副或移动副 2. 平面低副有 C。 A.3个自由度； B.2个自由度； C.2个约束；D.1个约束 3． D 机构可具有急回运动。 A．对心曲柄滑块； B. 转动导杆； C. 双摇杆； D. 曲柄摇杆 4. 若曲柄为原动件，曲柄摇杆机构的曲柄与连杆共线时，机构的传动角 D。 A. 最小； B.不可能最小； C. 最大； D.前3 个选择均不对 5．基本杆组的自由度 A。 Ａ. 等于０； Ｂ.等于１； C. 大于1； D.随杆组级别而变化。杆组级别不同，自由度数目也有所不同。 6. 具有急回运动的曲柄滑块机构，行程速比系数总是 D。 Ａ. 等于０； Ｂ.等于１； C. 小于1； D.大于1 7．同一机构，取不同的构件作原动件，机构的级别可能不同。（ √ ） 8．瞬心法既可以用于机构速度分析，也可以用于机构加速度分析。（ X ） 9. 以摇杆为原动件的曲柄摇杆机构，曲柄与连杆共线时机构处于死点位置。 （√ ） 10. 铰链四杆机构中，若最短杆是机架，则该机构一定是双曲柄机构。 （ X ） 11．在平面连杆机构中，传动角越小受力越好。 （ X ） 12. 连杆机构通常布置在传动系统的低速级。（ √ ） 13. 凸轮机构中，推杆等速运动规律存在刚性冲击。（ √ ） 14. 含六个构件的平面连杆机构有 15个瞬心. 15. 由四个构件组成的基本杆组，含有 6个低副。 16．作平面运动的三个构件有 3 个瞬心，这些瞬心 共线。  n a a BA BA 17．在角速度为 的构件上、距离为 的两点A 和B，相对加速度 可以分解成法向加速度  l AB  n aBA aBA 2 和切向加速度 ，其中 的大小等于 lAB ，方向由 B 指向 A。 二、（7分）画出凸轮机构的基圆，理论廓线、偏置圆以及图示位置的压力角 第 1 页 共 4 页 三．（7分）图示的组合机构，试计算其自由度。必须在图上注明构件序号，并明确指出复合铰链、 虚约束、局部自由度等；并问：若取小齿轮为原动件，此机构的运动是否确定？ 四．（9 分）计算图示机构自由度(在图中指出局部自由度、复合铰链、虚约束) 。并取AB