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北方工业大学 课程设计报告 姓 名 学 号 专 业 班 级 小组成员 课程名称 设计题目 起止时间 成 绩 指导教师签名 目录 图表目录 3 前言 4 摘要 4 1 系统方案选择和总体结构设计 5 1 . 1 调速方案的选择 5 1 . 1 . 1 系统控制对象的确定 5 1 . 1 . 2 电动机供电方案的选择 5 1 . 2 总体结构设计 5 1 . 2 . 1 系统结构选择 5 1 . 2 . 2 系统的工作原理 6 2 主电路设计与参数计算 6 2.1 整流变压器的选择与计算 6 2.2 晶闸管元件的选择与计算 6 2.3 晶闸管保护环节的计算 6 2.3.1 过电压保护 6 2.3.2 过电流保护 6 2.4 平波电抗器的选择与计算 6 3 触发电路的选择与校验 6 3.1 晶闸管触发控制电路的设计 7 4 控制电路的设计与计算 7 4.1 给定环节电路的设计与计算 7 4.2 检测装置的设计与计算 7 4.2.1 转速检测装置的设计与计算 7 4.2.2 电流检测装置的设计与计算 7 4.3 调速系统的静态参数计算 7 5 双闭环直流调速系统的调节器设计 7 5.1 调节器的设计与计算 7 5.1.1 电流调节器的设计与计算 7 5.1.2 转速调节器的设计与计算 7 5.2 调节器电路的设计与计算 7 6 MATLAB仿真 7 6.1 SIMULINK模型的构建 7 6.2 SIMULINK模型的仿真调试与结果 7 6.3 SIMULINK模型仿真结果的分析 7 7 结论 7 8 参考文献 8 图表目录 图1-1带电流负反馈截止环节的单闭环调速系统总体结构图 5 图1-2双闭环直流调速系统电路原理图 6 前言 直流调速是指人为地或自动地改变直流电动机的转速，以满足工作机械的要求。从机械特性上看，就是通过改变电动机的参数或外加工作电压等方法来改变电动机的机械特性，从而改变电动机机械特性和工作特性的交点，使电动机的稳定运转速度发生变化。 摘要 在对调速性能有较高要求的领域常利用直流电动机作动力，但直流电动机开环系统稳态性能不能满足要α来改变可控整流器输出电压的极性和大小。双闭环（电流环、转速环）调速系统是一种当前应用广泛，经济，适用的电力传动系统。它具有动态响应快、抗干扰能力强等优点。我们知道反馈闭环控制系统具有良好的抗扰性能，它对于被反馈环的前向通道上的一切扰动作用都能有效的加以抑制。采用转速负反馈和PI调节器的单闭环的调速系统可以再保证系统稳定的条件下实现转速无静差。在实际工作中，我们希望在电机最大电流限制的条件下，充分利用电机的允许过载能力，最好是在过度过程中始终保持电流（转矩）为允许最大值，使电力拖动系统尽可能用最大的加速度启动，到达稳定转速后，又让电流立即降下来，使转矩马上与负载相平衡，从而转入稳态运行。这时，启动电流成方波形，而转速是线性增长的。这是在最大电流转矩的条件下调速系统所能得到的最快的启动过程。 1 系统方案选择和总体结构设计 本设计主电路采用晶闸管三相桥式全控整流电路供电方案，控制电路由触发控制芯片实现系统的功能。系统包括模拟系统中速度调节器、电流调节器、触发器和直流电动机等。 1 . 1 调速方案的选择 ）Ω,电机过载系数为λ=1.5,电机飞轮矩GDa2=6.39N·m2， (2) 电枢回路总电阻可取为R=2RaΩ，系统总飞轮矩GD2=2.5 GD2 (3)设计要求: ①调速范围 =10，静差率≤5%； ②稳态指标：稳态无静差，电流脉动系数≤10%； ③动态指标：电流超调量≤5%；启动到额定转速时的转速退饱和超调量≤10%。 ④抗扰性能：在负载波动±70%时，≤15% ，恢复时间≤400ms。 要求系统具有过流和过压保护。 要求对拖动系统设置给定积分器。 1 . 1 . 2 电动机供电方案的选择 变电压调速是直流调速系统用的主要方法，调节电枢供电电压所需的可控制电源通常有3 种：旋转电流机组，静止可控整流器，直流斩波器和脉宽调制变换器。直流斩波器和脉宽调制变换器静止可控整流器采