速度负反馈预处理电路.doc

基于DSP技术的数字式直流调速系统介绍 DSP技术应用于直流电动机调速系统是近十年的事情。利用DSP功能多、容量大、运算速度快、控制规律容易改变等优点，可以很方便的通过软件编程实现速度调节器、电流调节器和电压调节器的控制算法，并且可提高闭环精度，具有比模拟系统高许多的动、静态性能指标。并且DSP引入到调速系统后，整个系统可具有自诊断能力，维护检修方便，可靠性提高等特点。 基于DSP芯片TMS320LF2407A的数字式直流调速系统原理框图如下： 图1基于DSP技术的数字式直流调速系统原理框图 此处我们选用TI公司出品的16位高性能DSP芯片TMS320LF2407A作为主控器件，由于TMS320LF2407A本身带有高精度A/D转换器，使得A/D转换非常方便，可以省去单独的模拟转换器。另外，TMS320LF2407A还带有多达12路的脉宽调制输出通道，可方便的产生对称式或非对称式的PWM脉冲信号，这样我们便可以省去模拟电路中脉宽调制器UPW及波发生器GM等模拟环节。设计中在主控电路方面保留了相应的隔离驱动电路部分，速度、电流和电压检测仍采用模拟电路。由于结合了模拟电路和数字电路的优点，使得整个调速系统既具有响应速度快，稳定度好的特点，又可提高速度精度和系统的动、静态性能指标，并且充分利用DSP自身特点，使整个控制器体积减小、方便灵活、价格低廉。 图1中是基于DSP技术的数字式直流调速系统原理框图，大体可分为两大部分，其一是由DSP芯片TMS320LF2407A所构成的数字式核心控制器部分，主要包括数字式速度调节器脉宽调制电路、捕获单元和A/D器等部分。其二是由模拟电路所构成的外围硬件电路部分，主要用于为DSP构成的控制器服务，包括速度给定预处理电路、速度负反馈预处理电路、隔离驱动电路和PWM变换器。 图1中描述的基于DSP技术的数字式直流调速系统的基本工作原理为：首先，由用户给定电机转速信号经速度给定预处理电路处理后送入DSP芯片的A/D转换通道ADCIN00，经过A/D转换后送入DSP片内由软件生成的数字式速度调节器与来自光电开关和码盘转换，再经过速度反馈预处理电路后，送入DSP芯片的捕获单元转换通道中的数字速度信号进行运算处理，处理后的信号送入DSP芯片的PWM脉宽调制电路，根据运算处理的相应结果修改EVA模块中比较单元的16位比较寄存器和的值并装入，再通过与EVA模块中周期寄存器的值相比较并通过编程对其它相关寄存器进行相应设置，便可自动生成四路对称式PWM信号。由DSP芯片生成的四路对称式PWM信号经过外围硬件隔离驱动电路的处理，用于进一步为由四只功率MOSFET组成的H型PWM变换器和有刷直流电动机构成的主电路提供相匹配的驱动信号。当用户给定速度信号发生变化时，电压、电流和速度负反馈预处理电路中的反馈信号也将发生实时变化，并经过DSP构成的高速数字调节器进行运算处理后重新生成相应脉冲宽度的四路PWM信号，通过调节PWM脉冲宽度便可轻松达到调压调速的目的，从而实现对直流电动机转速的实时控制，完成对数字式直流调速系统的设计 方案一： 光电开关传感器测速 光电开关传感器的定义: 光电开关传感器是利用光束如近红外线和红外线的来检测、判别物体。通过光电装置瞬间发射的微弱光束能被安全可靠的准确的发射和接收。光是一种电磁射波，传递速度约为300000千米/秒，在发射的一瞬间被其接收，使传感器快速响应。光电传感器是通过把光强度的变化转换成电信号的变化来实现控制的。光电传感器在一般情况下，有三部分构成 它们分为：发送器、接收器和检测电路。发送器对准目标发射光束，发射的光束一般来源于半导体光源，发光二极管(LED)、激光二极管及红外发射二极管。光束不间断地发射，或者改变脉冲宽度。接收器有光电二极管、光电三极管、光电池组成。在接收器的前面，装有光学元件如透镜和光圈等。在其后面是检测电路，它能滤出有效信号和应用该信号。此外，光电开关的结构元件中还有发射板和光导纤维。三角反射板是结构牢固的发射装置。它由很小的三角锥体反射材料组成，能够使光束准确地从反射板中返回，具有实用意义。它可以在与光轴0到25的范围改变发射角，使光束几乎是从一根发射线，经过反射后，还是从这根反射线返回。分类和工作方式槽型光电传感器把一个光发射器和一个接收器面对面地装在一个槽的两侧的是槽形光电。发光器能发出红外光或可见光，在无阻情况下光接收器能收到光。但当被检测物体从槽中通过时，光被遮挡，光电开关便动作。输出一个开关控制信号，切断或接通负载电流，从而完成一次控制动作。槽形开关的检测距离因为受整体结构的限制一般只有几厘米。对射型光电传感器若把发光器和收光器分离开，就可使检测距离加大。由一个发光器和一个收光器组成的光电开关就称为对射分离式光电开关，简称对射式光电开关。它的检测