简易智能电动车的设计 (2).doc

湖南生物机电职业技术学院 毕业设计 题目：简易智能电动车的设计 专 业 机电一体化 班 级 一体化12341 姓 名 王 桢 指导教师 谢 子 明 2014年 11 月 17 日 摘 要 智能机器人的发展非常迅速，已经广泛应用于机械、电子、交通等领域， 人们也在不断地着力于改进机器人的智能，让它更好地为人们提供便捷、 舒适的生活。而智能电动车作为机器人的典型代表，也在不断地发展，方便人们对安全性能的追求。智能小车采用MSP430F2274F单片机作为核心控制芯片，由液晶显示模块、电机驱动模块、传感器模块、电源模块组成。在机械结构上，用两个直流电机作为前轮，再外加一个从动轮，使小车转向更加敏捷。采用PWM驱动控制芯片，红外LED和一体化接收头来避障。基于可靠的硬件设计和稳定软件算法，实现避障、测速等功能。 关键词：MSP430;避障；PWM脉宽控调；低功耗；红外线Abstract The development of intelligent robots is very fast, has been widely used in machinery, electronics, transportation and other areas, they are increasingly focused on the improvement of the intelligent robot, make it better to provide convenient, comfortable life for the people. Intelligent electric vehicle as a typical representative of the robot, is in constant development, convenient for people to pursue the safety performance. Smart car uses MSP430F2274F microcontroller as the core control chip, a liquid crystal display module, motor driver module, sensor module, power module. In the mechanical structure, using two DC motor as the front wheels, plus a driven wheel, make the car more agile steering. Using the PWM drive control chip, infrared LED and integrated receiver to obstacle avoidance. The hardware design and software algorithm based on stable and reliable, achieve obstacle avoidance, speed and so on. Keyword：MSP430；obstacle avoidance ；pwm wide-pulse control；Low power consumption;infra-red 目 录 摘 要 0 前 言 1 第一章 系统整体方案设计 2 1.1设计思路 2 1.2设计方案 3 第二章 系统的硬件电路设计与实现 4 2.1 控制电路设计 4 2.2电机驱动电路的设计 5 2.3 显示模块的设计 6 2.4 电源模块的设计 7 2.5 障碍物探测设计 7 第三章 系统软件设计 8 3.1 思路设计 8 3.2 避障单元设计 9 第四章 系统测试 10 4.1 测试使用的仪器 10 设计总结 11 致谢 12 参考文献 13  前 言 计算机控制与电子技术融合为电子设能化开辟了广阔前景.本设计就是其在电动车的智能化方面的一种尝试.文中所设计的简易电动车,在多种传感器的配合下,具有自动寻线、障碍物探询、铁片报警告示等性能.近几十年来，主要工业化国家为电动车的开发投入了大量的人力和财力，电动车的各项相关技术也取得了重大的进展，尽管电动车在能源和行驶里程的研制方面，至今未取得突破性的进展。但是电动车的美好前景仍然激励着人们锲而不舍地开发新型电动车，改善其性能。车与世纪之交的今天，能源和环境对人类的压力越来越大，要求尽快改善人类生存环境的呼声越来越高。为了适应这个发展趋势，世界各国政府、学术界、工业界正在加大对电