项目迎战——电动刀架.pptxVIP

项目方案 理论学习 SINUMERIK 802C base line 数控系统（刀架控制）部分 动手实践（分4组） 刀架拆装（2组） 电气控制（2组）(华中数控HED21T数控系统） PLC编程及仿真;四方电动刀架工作原理 工作原理：蜗杆传动，上下齿盘啮合，螺杆夹紧。 刀架结构： ;四方电动刀架工作原理 电动刀架工作过程：刀架抬起→刀架转位→刀架定位→夹紧刀架 刀架抬起 当数控装置发出换刀指令后，电动机1启动正常，通过套筒联轴器2使蜗杆轴3转动，从而带动 涡轮丝杠4转动。刀架体7的内孔加工有螺纹，与螺纹丝杠旋合，涡轮与丝杠为整体结构。涡 轮丝杠内孔与刀架中心轴式间隙配合，在转位换刀时，中心轴固定不动，涡轮丝杠绕中心轴 旋转。当涡轮开始转动时，由于刀架底座5和刀架体7上的端面齿处在啮合状态，且涡轮丝杠 轴向固定，因此刀架体7抬起。 刀架转位 当刀架体抬至一定距离后，刀架底座5和刀架体7的端面体脱开，转位套9用销钉与涡轮丝杠4 联接，随涡轮丝杠一同转动，当端面齿完全脱开时转位套正好转过160°，球头销8在弹簧力 的作用下进入转位套9的槽中，带动刀架体转位。 刀架定位 刀架体7转动时带动着电刷座10转动，当转到程序指定的刀号时，粗定位销15在弹簧力的作用 下进入粗定位盘6的槽中进行粗定位，同时电刷13接触导体使电动机1翻转。由于粗定位槽的 限制，刀架体7不能转动，使其在该位置垂直落下，刀架体7和刀架底座5上的端面齿啮合实现 精确定位。 ;四方电动刀架工作原理 夹紧刀架 电动机继续反转，此时涡轮停止转动，蜗杆轴3自身转动，当两端面齿增加到一定夹紧力时， 电动机1停止转动。 刀架在正向旋转的过程中不停的对刀位输入信号进行检测，每把刀具各有一个霍尔位置 检测开关。各刀具按顺序依次经过发磁体位置产生相应的刀位信号。当产生的刀位信号和目 的刀位寄存器中的刀位相一致的时候，PLC认为所选刀具已到位。 电动刀架各时序的切换及间隔是系统控制的关键，反向锁紧所用时间取决于电 动刀架生产厂家推荐指标，过长会引起电机发热甚至烧毁。为保证电动刀架安全运 动，在电动刀架交流380V进线处应加装快速熔断器和热继电器。 可见，此刀架工作特点：电机正转寻刀，反转定位锁紧。 ;控制要求 刀架电气控制主电路 控制要求 正反转互锁 电机长时间正转（如20s），而检测不到刀位信号，则认为故障，立即停止电机。 此时间称为刀架监控时间 检测到所选刀位的有效信号，停止刀架电机，并延时（如50ms）。 延时结束后刀架电机反转锁死刀架，并延时（10s）后停止刀架电机，换刀完成。 此时间称为刀架锁紧时间 在急停、刀架电机过载、或程序测试等情况下，换刀被禁止。;控制要求 刀架换刀过程顺序 换刀监控延时启动 反转延时启动 换刀信号→电机正转→上刀体抬升转位→检测到信号符合→电机正转停→反转粗定位 →精定位（齿盘齿合）→刀体锁紧（电机堵转）→反转延时结束，电机停→换刀完毕。;刀架PLC控制 刀架控制方式 PLC换刀过程 零件加工程序调刀指令T开始执行时，或手动调刀时，首先输出刀架正转信 号，使刀架正转，当接收到指定刀具的到位信号后，关闭刀架正转信号，延时 一时间后，刀架开始反转进行锁紧，并开始锁紧延时时间，紧锁时间到则关闭 刀架反转信号，换刀结束。程序转??下一程序段继续执行。如执行的刀号与现 在的刀号(自动记录)一致时，则换刀指令立刻结束，并转入下一程序段执行。 动作流程图 ;读入当前刀号;信号地址、名称和意义 PLC I/O配置表（JOG方式手动换刀示例） ;编制PLC梯形图;编制PLC梯形图;编制PLC梯形图;编制PLC梯形图;编制PLC梯形图;西门子802C面板 Sinumerik 802C 数控系统的操作面板可分为三个区：LCD显示区、NC键盘区、机床控制面板（MCP）区。