第2章__线性时不变系统.ppt

欲求x（t）和h（t）的卷积，利用卷积的微分、积分性质 t 1 0 1 3 0 3 6 t 1 t 3 t 2.5 用微分和差分方程描述的LTI系统 2.5.1 线性常系数微分方程 连续时间LTI系统可用线性常系数微分方程描述 完全解=齐次解+特解 例：求 时， 的解 解：对应的特征方程为： 特征根 ，齐次解为 对应于输入的特解为： ，t〉0 代入原方程得： 得 故 ， t〉0 所以完全解为： 其中，A为待定系数，由系统的初始条件确定 不同的初始条件，导致不同的解-实际对应着不同的系统（指稳定、因果性等，均LTI） “信号与系统”的术语： 完全解-全响应， 齐次解-自由响应，由方程的特征根（系统特性）决定， 特解-强迫响应，由激励信号和系统特性共同决定 确定初始条件的方法：δ函数匹配法 2.5.2 线性常系数差分方程 或写成： y[n]= ――递归方程，需要附加条件 当Ｎ＝０时，变为　y[n]= ――非递归方程，无需附加条件 Ｎ＝０时的单位脉冲响应： h[n]= ，0≤n ≤ M —有限脉冲响应系统 0 ，其余n （FIR系统） N≥1时， h[n]无限长，无限脉冲响应系统（IIR） 2.5.3 用微分和差分方程描述的一阶系统的方框图表示 方框图意义： 形象化，有助于加深对系统性质的理解 有助于系统仿真或实现 1、一阶差分方程： y[n]+ay[n-1]=bx[n] 三种基本单元：相加，乘以系数，延迟 上述方程以递归形式表示： y[n]=－ay[n-1]+bx[n] 这是一个反馈系统。延迟　　对应着一个记忆单元．该记忆单元的初始值就是初始条件． 2、一阶微分方程： y(t)=－ 相加，乘系数，微分三种基本运算 用 表示微分， 缺点：微分器难以实现， 且对误差，噪声敏感 改写成 则y(t)= 定义积分器 方框图： 优点：直接导致物理实现-积分器用运放实现非常方便 第二章 线性时不变系统的时域分析 回顾序言0.2 系统基本定义： 对输入信号（激励）作出响应的物理结构 本质： 对输入信号进行处理，并将处理后的信号作为输出（响应） 输出另外的信号或某些需要的特性 形成： 自然形成；人为设计 例： 电路系统；互联网；人体的各种系统；计算机程序 2.1 引言 1、什么是系统？ 从广义的组成的角度看,系统是一些元器件或子系统的互联. 从功能看,一个系统可看作是一个(处理)过程,或简单看作”黑匣子” 即:系统以某种方式对信号作出响应,或对输入信号作某种变化 2、系统的描述方法： 根据系统输入输出间关系，建立数学模型 ——框图、列表、数学方程及其组合 输入信号 输出信号 另外的信号 或某些特性 系统 3、系统互联 复杂系统，由简单系统互联而成 互联的几种基本形式 ： 串联（级联） 并联 output Input 系统1 系统2 系统1 系统2 Input output + 串联/并联的组合 反馈联结 系统1 系统2 系统3 Input output + + - Input output + 系统2 系统1 2.2 基本系统性质 2.2.1 记忆系统与无记忆系统 无记忆系统 ： 系统某一时刻的输出仅取决于该时刻的输入 ——电阻器； 记忆系统：该系统具有保留或存储不是当前时刻输入信息的功能 ——含有电感、电容、寄存器的系统 广义的说,记忆系统 2.2.2 可逆性与可逆系统 一个系统在不同的输入下导致不同的输出,则称其为可逆的,若一个系统是可逆的,那么就是一个可逆系统 通信中的编码器都是可逆的 例： 不可逆： 逆系统 系统 2.2.3 因果性 因果系统 ：系统在任何时刻的输出只决定于现在的输入以及过去的输入 →若某时刻以前系统的输入为零，则该时刻以前系统的输出也必为零 →所有的无记忆系统都是因果的；反之不成立 例： -非因果 -因果(且是无记忆系统) 2.