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第2章__线性时不变系统
欲求x(t)和h(t)的卷积,利用卷积的微分、积分性质 t 1 0 1 3 0 3 6 t 1 t 3 t 2.5 用微分和差分方程描述的LTI系统 2.5.1 线性常系数微分方程 连续时间LTI系统可用线性常系数微分方程描述 完全解=齐次解+特解 例:求 时, 的解 解:对应的特征方程为: 特征根 ,齐次解为 对应于输入的特解为: ,t〉0 代入原方程得: 得 故 , t〉0 所以完全解为: 其中,A为待定系数,由系统的初始条件确定 不同的初始条件,导致不同的解-实际对应着不同的系统(指稳定、因果性等,均LTI) “信号与系统”的术语: 完全解-全响应, 齐次解-自由响应,由方程的特征根(系统特性)决定, 特解-强迫响应,由激励信号和系统特性共同决定 确定初始条件的方法:δ函数匹配法 2.5.2 线性常系数差分方程 或写成: y[n]= ――递归方程,需要附加条件 当N=0时,变为 y[n]= ――非递归方程,无需附加条件 N=0时的单位脉冲响应: h[n]= ,0≤n ≤ M —有限脉冲响应系统 0 ,其余n (FIR系统) N≥1时, h[n]无限长,无限脉冲响应系统(IIR) 2.5.3 用微分和差分方程描述的一阶系统的方框图表示 方框图意义: 形象化,有助于加深对系统性质的理解 有助于系统仿真或实现 1、一阶差分方程: y[n]+ay[n-1]=bx[n] 三种基本单元:相加,乘以系数,延迟 上述方程以递归形式表示: y[n]=-ay[n-1]+bx[n] 这是一个反馈系统。延迟 对应着一个记忆单元.该记忆单元的初始值就是初始条件. 2、一阶微分方程: y(t)=- 相加,乘系数,微分三种基本运算 用 表示微分, 缺点:微分器难以实现, 且对误差,噪声敏感 改写成 则y(t)= 定义积分器 方框图: 优点:直接导致物理实现-积分器用运放实现非常方便 第二章 线性时不变系统的时域分析 回顾序言0.2 系统基本定义: 对输入信号(激励)作出响应的物理结构 本质: 对输入信号进行处理,并将处理后的信号作为输出(响应) 输出另外的信号或某些需要的特性 形成: 自然形成;人为设计 例: 电路系统;互联网;人体的各种系统;计算机程序 2.1 引言 1、什么是系统? 从广义的组成的角度看,系统是一些元器件或子系统的互联. 从功能看,一个系统可看作是一个(处理)过程,或简单看作”黑匣子” 即:系统以某种方式对信号作出响应,或对输入信号作某种变化 2、系统的描述方法: 根据系统输入输出间关系,建立数学模型 ——框图、列表、数学方程及其组合 输入信号 输出信号 另外的信号 或某些特性 系统 3、系统互联 复杂系统,由简单系统互联而成 互联的几种基本形式 : 串联(级联) 并联 output Input 系统1 系统2 系统1 系统2 Input output + 串联/并联的组合 反馈联结 系统1 系统2 系统3 Input output + + - Input output + 系统2 系统1 2.2 基本系统性质 2.2.1 记忆系统与无记忆系统 无记忆系统 : 系统某一时刻的输出仅取决于该时刻的输入 ——电阻器; 记忆系统:该系统具有保留或存储不是当前时刻输入信息的功能 ——含有电感、电容、寄存器的系统 广义的说,记忆系统 2.2.2 可逆性与可逆系统 一个系统在不同的输入下导致不同的输出,则称其为可逆的,若一个系统是可逆的,那么就是一个可逆系统 通信中的编码器都是可逆的 例: 不可逆: 逆系统 系统 2.2.3 因果性 因果系统 :系统在任何时刻的输出只决定于现在的输入以及过去的输入 →若某时刻以前系统的输入为零,则该时刻以前系统的输出也必为零 →所有的无记忆系统都是因果的;反之不成立 例: -非因果 -因果(且是无记忆系统) 2.
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