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* 齿轮传动受力分析 圆柱直齿、斜齿、锥齿轮、蜗杆 受力分析的目的: (1)协调输入、输出转向 原动机和工作机的速度方向 (2)轴、轴承的载荷分析 啮合件的力作为轴、轴承外力载荷 T1,n1 主动 从动 T2 n2 Ft1 Ft2 Fr1 Fr2 Ft1 Ft2 T1,n1 T2 n2 从动 主动 Fr2 Fr1 O2 O1 1 直齿轮轮齿受力方向、转速、转矩方向分析 主动轮上的圆周力Ft与其速度方向相反； 从动轮上的圆周力Ft与其速度方向相同， 径向力指向各轮的轮心。 T1,n1 主动 从动 T2 n2 Ft1 Ft2 T1,n1 T2 n2 从动 主动 Fr2 Fr1 Fa1 Fa2 O2 O1 Fa1 Fa2 Ft1 Ft2 2 斜齿轮轮齿受力方向、转速、转矩方向分析 Fr、Ft的判定与直齿轮相同。 主动轮轴向力Fa1左旋用左手；右旋用右手判断。从动轮Fa2与其相反。 3 锥齿轮受力方向分析 T1,n1 n2 T2 Fr1 Fr2 Fa1 Fa2 主动 从动 Ft1 Ft2 O 4 两级圆柱齿轮传动的情况 输入轴 输出轴 中间轴 n1 n2 n3 Fa1 Fa2 1 2 3 4 Fa3 中间轴上两个齿轮的轴向力方向相反，减轻中间轴和轴承的受力 n3 5 锥柱两级齿轮传动的情况 输入轴 n1 Fa2 2 3 4