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舵机控制板使用说明 V1.3 产品特点  采用32 位 ARM 内核的处理器芯片  独创的在线升级机制，用户可以在线升级固件  自动识别波特率  采用 USB 和 UART 通讯接口  1us 的控制精度（相当于舵机的0.09 度）  可以同时同步控制32 个舵机（24 路舵机控制板可以同时同步控制24 个，16 路舵机控制板可以同时 同步控制16 个舵机）  内置512K 存储芯片，可存储上百个动作组  功能强大的电脑软件（内置3 种语言，简体中文、繁体中文、英语）  拥有Android 手机控制软件 （需配合蓝牙模块使用） 供电 舵机控制板需要2 个电源: 舵机电源和芯片电源 （舵机的功率比较大，所以不建议共用一个电源） 舵机电源（正极）：VS （图中3 号位置的蓝色接线端子的右端） 舵机电源（负极）：GND （图中3 号位置的蓝色接线端子的中间） 舵机电源的参数根据实际所接舵机的参数而定，如TR213 舵机的供电电压是4.8-7.2V ，那么舵机电源就可 以用电压在4.8-7.2V 之间的电源。 芯片电源（正极）：VSS （图中3 号位置的蓝色接线端子的左端） 芯片电源（负极）：GND （图中3 号位置的蓝色接线端子的中间） VSS 的要求是6.5-12V ，如果芯片供电是从VSS 端口输入的，那么电源的电压必须是6.5-12V 之间。 另外： 1. 图中2 号位置的USB 接口可以给芯片供电，所以 USB 接口和VSS 端口，任选其一即可。 2. 图中1 号位置也可以给芯片供电，标记为 5V 和GND ，5V 是正极，GND 是负极，供电电源的电压必 须是 5V。 3. 图中1、2、3 号位置都可以给芯片供电，任选其一即可。（但是要严格按照它们的范围供电） 4. 图中4 号位置的绿色 LED 灯是芯片电源正常的指示灯，绿色灯亮，表示芯片供电正常，绿色灯灭，表 示芯片供电异常。 5. 图中5 号位置的绿色 LED 灯是舵机电源正常的指示灯，绿色灯亮，表示舵机供电正常，绿色灯灭，表 示舵机供电异常。 如果需要控制舵机，2 个绿色的 LED 灯都亮是前提条件。 安装驱动 驱动下载地址： /down/usc_driver.exe (全部是小写) 直接双击 usc_driver.exe ，点击下一步即可安装驱动。 驱动安装过程中如果出现下面的提示，请选择“始终安装此驱动程序软件”。 驱动安装过程中如果出现下面的提示，请选择“仍然继续”。 驱动安装成功之后，进入电脑的设备管理器，然后就可以看到舵机控制板的硬件设备了，如下图中的 mini USB servo control 就是设备名称，COM472 是端口号 （每台电脑显示的端口号都不一样），使用电脑软 件控制舵机的时候需要知道设备的端口号。 连接舵机到舵机控制板 图中红色标记的是舵机的信号线接口(连接舵机的时候要注意方向) 图中黄色标记的不是舵机的接口 连上舵机的时候注意旁边的白色的文字标记，如S1、S2…..S32 ，代表舵机的通道，跟电脑软件上是一一对 应的。 下载软件 软件下载地址： /down/rios_usc.exe (全部是小写) 控制单个舵机 运行 rios_usc.exe ，然后选择正确的端口号（不能随便选），然后点击按钮“打开”。 然后使用鼠标拖动舵机面板中的滑条（舵机连接的是第几个通道，就必须拖动对应的舵机面板，面板上方 就是编号，如下图中的S1 ） （面板中左边的数字框是当前输出的PWM 脉宽，右边的框暂时无任何意义） 同时控制多个舵机 按照上面的步骤依次控制多个舵机之后，然后设置好时间（如下图中，设置的是 1000ms ，代表舵机的旋 转速度，范围必须在 100-9999 之间，数值越大速度越慢），然后点击软件下方的“添加”按钮，此时软件 下方将会生成一条命令，该条命令就可以同时控制前面控制的所有舵机(如果前面控制了 10 个舵机，那么 该条命令就可以同时控制这 10 个舵机)。 修改之后 ，还可以继续“添加”多次 ，每 “添加”一次就代表机器人的一个动作。 下载动作组 按照上面的步骤，生产了几条或者几十条命令之后，可以通过点击软件右侧的“运行”按钮来测试一下命 令的效果。 如果效果没问题，就可以点击软件右侧的“下载”按钮，来下载动作组。 下载成功之后，软件会提示“下载完毕！No.=1”，提示中的数字就是这个动作组的编号。 以后只需要执行这个动作组，就可以执行这个动作组下面的所有命令了。 执行动作组 首先点击“读取”按