毕业设计(论文)和开题报告任务书 [1000字].doc

毕业设计(论文)和开题报告任务书 [1000字] 毕业设计（论文）任务书 题目：无线遥控爬杆器的设计 学生姓名 学院名称 机械工程学院 专 业 机械设计制造及其自动化 学 号 指导教师 职 称 副教授 一、原始依据（包括设计或论文的工作基础、研究条件、应用环境、工作目的等。） 爬杆器（或爬杆机器人）多用于替代人工进行高空作业。本设计课题针对直立电线杆，设计一台既可作沿杆轴线方向的直线动，又可作围绕杆轴线的旋转运动的爬竿机器，用来清洗、喷涂或安装杆上部件。该爬杆器由人工手动安装在电线杆底部，其操作结构和方法要直观易于理解，且操作简单安装方便。在结构方面要尽量简便以利于制造和降低制造成本。爬杆器向上升时，采取干电池和有线电缆方式，爬升到理想高度（≥12m）时，有线电缆可自由脱离爬杆器。爬杆器应设计有旋转平台能够水平旋转。爬杆器上升或下降均应平稳、安全，应适应具有一定锥度的电线杆。 二、参考文献 [1]张策. 机械原理与机械设计[M]. 北京：机械工业出版社，2010 [2]成大先. 机械设计手册[M]. 北京：化学工业出版社，2003 [3]Dennis Clark, Mocharl Owings. Building robot drive trains [M]. 北京：科学技术出版社，2004 [4]宗光华. 机器人的创意设计与实践[M]. 北京：北京航空航天大学出版社，2004 [5]费仁元，张惠惠. 机械人机械设计和分析[M]. 北京：北京工业大学出版社，1998 [6]吴宗泽. 机械设计禁忌1000例[M]. 北京：机械工业出版社，2011 [7]方建军. 智能机械人[M]. 北京：化学工业出版社，2004 [8]赵松年. 机电一体化系统设计[M]. 北京：机械工业出版社，2004 [9]黄真. 空间机构学[M]. 北京：机械工业出版社，1991 [10]徐元昌. 机电系统设计[M]. 北京：化学工业出版社，2005