杆载荷计算.docVIP

机架的形式及主要参数 在微耕机中，经过多方面的考虑后，决定采用铸铁机架。在下图4-1是机架的俯视图,图4-2是机架的侧视图。 图4.1机架俯视图 图4.2机架侧视图 由图计算主机架重量： 首先计算总长度L L= 所以 HYPERLINK /s?wd=%E7%81%B0%E9%93%B8%E9%93%81hl_tag=textlinktn=SE_hldp01350_v6v6zkg6 \t _blank 灰铸铁的密度分为 7.2kg/m3 V= = 考虑到存在一些不确定因素，所以取机架重量为0.25KG。 4.5机架的强度校核 主机架发动机、减速箱等零件的压力如图4.3所示： 图4.3主机架受力作用图 由图4.3可以看出，发动机、减速箱等机构对机架的作用力主要是在杆1、2上面，而因为它们是对称的，为了简化机架的受力，把所有对机架的作用力都只有一半在杆1、2上检验即可。 现在取杆1来做受力分析，如图4-4所示： 图4.4杆1受力分析图 而根据已设计好的数据和图纸可得下列数据。 为减速箱的重量， 为发动机的重量， ，，， 由力和弯矩方程求出支反力和 图4.5杆1的受力图 由力和弯矩公式列方程求出支反力和 ， 代入数据解得：=6KG =5.9KG 因为要检验刚架的强度，必须用最大的弯矩来计算，所以，必须求出在杆1上的最大弯矩。 段的最大弯矩： 图4.6 段受力和弯矩图 在图4-6中，由，得: （0≤X≤） 当X=时，最大， 段的最大弯矩： 图4.7段受的弯矩图 在图4-7中，由，得 = 当X=时，最大， =190kg?mm 段的最大弯矩： 图4.8段弯矩图 在图4.8中，由，得 （0≤X≤） 当X=时，最大， 在杆1上，段的最大弯矩分别为 ，， 最大，所以，最大弯矩发生在上。 在校核材料的强度时，限定最大正应力不得超过许用应力，于是强度条件为： 而由已知条件得: （1） 根据所选机架材料中铸铁，=84.78，将W代入上面的公式（1）得： 226.4MPa 根据《机械设计手册》，可查得[]=375～460MPa，取安全因素n=3,[]/n=125~153。 因为[]，的强度足够。 这样，杆1的强度是足够的。从总体上来看的话，机架的强度也是足够的。对机架设计的分析：由计算可以知道，在处强度最大，对整个机架考虑后，为了使机架更加安全可靠，考虑加上加强梁。 4.6机架的刚度校核 由图4.5可知梁5的受力图。 图4.5梁5的受力图 和强度计算一样，采用分步骤的计算。对作用处进行计算，为了简化计算，将CA部分作为悬臂梁受力如下图所示： 在作用下，由《材料力学》查悬臂梁挠度计算公式可得C点的挠度是 因为在A的右端还有梁，所以需要求出在截面A的转角，由《材料力学》查得 =0.00032 而在梁A—B段，因为在点、和这三个点上最有可能出现挠度最大的情况，所以，取这三个点来分析。 对作用处进行计算，分析如下图4-13所示： 图4.13作用力图 在作用下，由《材料力学》查得F点的挠度是： =1.53mm 由《材料力学》查得对截面A和B的转角和的计算公式并求出这两个数值： = =0.0015 = =0.0014 对作用处进行计算，分析如图4.14所示：  图4.14对梁的作用力图 在作用下，由《材料力学》查的E点的挠度为： =1.64mm 由《材料力学》查得对截面A和B的转角和的计算公式并求出这两个数值： = = 0.00247 = =0.0015 对作用处进行计算，分析如图4-15所示 图4.15对梁的作用力图 在作用下，由《材料力学》查得F点的挠度为： =1.23mm 由《材料力学》查得对截面A和B的转角和的计算公式并求出这两个数值 = =0.0012 = =0.0015 对作用处进行计算校核,作用校核图如下： 为了简化计算，将BG部分作为悬臂梁如图4-16所示。 在作用下，由《材料力学》查得G点挠度为： = =0.23mm 因为在B的左端还有梁，所以需要求出在截面B的转角 由《材料力学》查得== =0.00058 引《材料力学》可知，在小变形且材料服从胡克定理的情况下，可以求得挠曲线的近似微分方程它是一个线性方程，因而方程式的解是可以叠加的。这样，当梁上有几种载荷共同作用时，可分别求出每一载荷单独作用时下的变形， 然后将各个载荷单独引起的变形叠加，就是这些载荷共同作用时下的变形。以下就是运用叠加法在总体考虑上来计算处的总挠度。 计算处的总挠度 0.0015400－00.0012400+0.00058400