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第3章_超短基线水声定位系统课件
水下定位与导航技术;3.1 引言;超短基线系统的几种定位解算方式;3.2 入射角和深度方式(非同步信标信标方式)位置解算;3.2 入射角和深度方式(非同步信标信标方式)位置解算;3.2 入射角和深度方式(非同步信标信标方式)位置解算;3.2 入射角和深度方式(非同步信标信标方式)位置解算;3.2 入射角和深度方式(非同步信标信标方式)位置解算;应答器;3.4 超短基线定位系统定位误差分析;3.4 超短基线定位系统定位误差分析;3.4 超短基线定位系统定位误差分析;3.4 超短基线定位系统定位误差分析;3.4 超短基线定位系统定位误差分析;3.4 超短基线定位系统定位误差分析;3.4 超短基线定位系统定位误差分析;3.5 改善超短基线定位系统定位精度的措施 ;3.5 改善超短基线定位系统定位精度的措施 ;3.5 改善超短基线定位系统定位精度的措施 ;3.5 改善超短基线定位系统定位精度的措施 ;3.5 改善超短基线定位系统定位精度的措施 ;3.5 改善超短基线定位系统定位精度的措施 ;3.5 改善超短基线定位系统定位精度的措施 ;3.5 改善超短基线定位系统定位精度的措施 ;采用宽带信号提高定位精度
提高测时精度的方法:插值估计相关峰的出现时刻
设拟合波形函数为
令 则
解得;Ar、Br代入r3整理后得
因为 ,Ts为采样周期,故 上式可写为
整理得
由此估计出相关器输出信号的频率;最大值时有,
而
因此,
又知,
故可得出k的取值范围为
通过以上诸式,可估计出相关峰的出现时刻。
;小结t0的估计方法:
设拟合曲线
求k (k为非负的整数) ;3.6 超短基线定位系统相位差测量方法;3.6 超短基线定位系统相位差测量方法;3.6 超短基线定位系统相位差测量方法;3.6 超短基线定位系统相位差测量方法;3.7超短基线定位系统的标校;3.7超短基线定位系统的标校;3.7超短基线定位系统的标校;3.7超短基线定位系统的标校;3.7超短基线定位系统的标校;3.7超短基线定位系统的标校;3.7超短基线定位系统的标校;3.7超短基线定位系统的标校;3.7超短基线定位系统的标校;3.7超短基线定位系统的标校;法国OCEANO公司超短基线系统产品Posidonia ;3.7超短基线定位系统的标校;3.7超短基线定位系统的标校;3.7超短基线定位系统的标校
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