第二章第九节最速降线与旋转极小曲面悬链线.doc

最速降线问题： 在一铅直平面上，给定不在同一铅直直线上两点。在重力作用下，一质点沿着过两点的光滑轨道下滑。下滑的轨道不同，质点由点下滑到点所需的滑动时间也就不同。问当是什么曲线时，所需的滑动时间最短。 建立适当坐标系。 设有一质点沿某曲线由点无摩擦地滑动到点，问当曲线是怎样的曲线时，所需的滑动时间最小。 假设在时刻质点已滑动了路程，到达的位置为， ， 速度， 由， 得， 由， 得， ， 再由 得 因此，滑动到点所需的时间是 ， 设函数集合 ， 则就是定义在上的一个泛函。 最速降线问题就是要在集合求出一个函数，使得泛函在处取得最小值， 即 求， 使得 。 记， 若泛函在处取得最小值， 则对任意， 都有在处达到最小值，于是 ， 记， 则 ， ， 故有 ， 经过分部积分， ， ， 由于是任意的， 所以 ， 因为 ， 所以， 对， ， ， ， 可化简成 。 为解此常微分方程，令， 于是， 而 ， ， 由条件时，，故对应的， 若记，则得到曲线的参数方程为 其中可由另一条件时，来确定。 显然最速降线为摆线的一部分。 （最速降线，科技馆里已设制成一道具，碾压中草药的碾、碾槽（是摆线的一部分）. 最小旋转曲面问题： 在平面上给定两点。将连接两点光滑曲线围绕轴旋转一周，可以得到旋转曲面。曲线不同，旋转曲面的面积也就不同。 问当是什么曲线时，旋转曲面的面积最小。 建立适当坐标系，在选定坐标系下。 给定两点和，。 设连接两点的光滑曲线的表达式为。将曲线围绕轴旋转一周，所得旋转曲面的面积为 。 设函数集合 ， 则就是定义在上的一个泛函。 最小旋转曲面问题就是要在集合求出一个函数， 使得泛函在处取得最小值， 即 求， 使得 。 解 设 。 ， 根据上面的理论结果， 极值函数满足 ， 可推知 。 ， 于是有 ， 可化简成 。 为解此常微分方程， 令，代入， 于是， 而 ， ， 或者 ， ， 于是所求的极值曲线的参数方程为 ， ， 消去参数，得 ， 这是一族悬链线，将它旋转一周就得到表面积最小的曲面--悬链面。由边界条件确定。 对欧拉方程 ， ，也可以求解出来。 悬链线方程的建立及求解 设有一均匀、柔软的绳索，两端固定，绳索仅受重力的作用下垂。试问该绳索在平衡状态时是怎样的曲线？ 解 设绳索在平衡状态时的最低点为。 取轴通过点铅直向上，并取轴水平向右。且等于某个定值（这个定值将在以后说明）。 设绳索在平衡状态时的曲线方程为。 考查绳索上点到另一点间的一段弧，设其长为。 假定绳子线重量密度为，则弧所受重力为。 由于绳索是柔软的，因而在点的张力沿水平的切线方向，其大小设为；在点处的张力沿该点处的切线方向，设其倾角为，其大小为。 因作用于弧段的外力相互平横，把作用于弧段的外力沿铅直及水平两方向分解，得 ， ， 将此两式相除，得 ，记， 则有 由于， ， 代入上式，即得 。 将上式两端对求导，便得满足的微分方程 。 或者 考查曲线上点与点之间的弧段的受力平衡， ， 由此可得 ， ， 于是，有（常数）， ， ， 从而，得到 ，其中 。 取原点到点的距离为定值，即， 那么初始条件为 。 令，则， ， ， ， 把条件，代入上式，得， 于是有 ， 由此可得 ， ， ， 从而 ， 于是 ， 将条件代入上式，得。 故得该绳索在平衡状态时的曲线可由曲线方程。 来表示。 这种曲线叫做悬链线。 建立适当坐标系，在选定坐标系下。 给定两点和，。 设连接两点的光滑曲线的表达式为。 绳索的势能为 。 寻求何种曲线其势能的最小。