汽车CAN总线——诊断介绍课件.ppt

上海海马汽车研发有限公司电气室;目 录;概述;概述;术语和定义;在一消息中传送参数的集合。参数组包括：命令、数据、请求、应答和否定应答等。不论是单包消息还是多包消息，参数组都被看作数据。因为参数组与源地址无关，因此可以从任何源地址发送任意的参数组。 ;3 字节，24 位，包括保留位、数据页、PDU 格式和组扩展域等。参数组编号唯一标识一个参数组;协议数据单元是一种特定的ＣＡＮ数据帧格式。;确认所请求的动作已经被理解并完成。;当具有相同参数组编号的所有数据需要使用多个CAN 数据帧来传输时使用的一种Ｊ１９３９消息。每个CAN 数据帧拥有相同的标识符，但在每个包中数据不同。;DM1 诊断信息1，当前故障码 DM2 诊断信息2，历史故障码 DM3 诊断信息3，历史故障码的清除/复位 DM4 诊断信息4，停帧参量 DM5 诊断信息5，诊断准备就绪 DM6 诊断信息6，持续监视系统测试结果 DM7 诊断信息7，指令非持续监视测试 DM8 诊断信息8，非持续监视系统测试结果 DM9 诊断信息9，氧传感器测试结果 DM10 诊断信息10，非持续监视系统测试标志符识别支持 DM11 诊断信息11，当前故障码清除／复位 DM12 诊断信息12，发送排放相关的当前故障码 DM13 诊断信息13，停止启动广播 DTC 诊断故障代码 FTP 联合测试程序 MIL 故障指示灯 NA 不支持 ;PID 参数标志符（SAE J1578 或SAE J1979） OBDⅡ 第二代车载诊断系统 DM14 内存存取请求 DM15 内存存取响应 DM16 二进制数据转换 DM17 引导载入数据 DM18 数据安全性 DM19 标定信息 DM20 监视工作比率 DM21 MIL 激活时的行程距离 EDC 错误检测和/或校准 EDCP 错误检测和/或校准参数 FMI 故障模式指示器 MA 内存存取 PG 参数组 OC 出现次数 SPN 可疑参数编号 ;诊断定义应满足使用本标准网络的所有潜在用户的要求，适用于所定义的工业领域。大量的功能设置为将来预留发展空间，可逐步定义补充的特征值，参数组和参数。 ;期望的诊断性能 以下的性能将在本文或将来的版本中定义。 a.安全性 b.连接器 c.诊断状态信息支持 d.诊断测试程序支持 ;a. 安全性 定义了使用串行数据链接的安全方案，使工业标准测试工具能在维修服务程序中完成必需的任务，包括操作诊断指令，存取车辆配置信息，重新标定控制模块。 ; b.连接器 测试工具可以通过连接器接入整车网络。 c. 诊断状态信息支持 提供一组信息，能够读取/清除故障信息，监控整车运行参数，读取/设置车辆及部件的配置信息以及其他相关信息。 ; d. 诊断测试程序支持 支持提供一种功能，测试工具使各个控制模块进入指定的测试程序，由此确定子系统的运行状态。 ;推荐的诊断支持 以下的性能将在本文或将来的版本中定义。 a.排放相关 作为最基本的功能，所有使用本标准网络，影响整车排放性能并满足OBDⅡ或OBD要求的控制模块应支持表1的功能： ;; b. 非排放的相关 在今后修订版中规定。 ;诊断程序的一般要求 应确保在诊断程序中测试装备和车辆均能正常操作，测试装备使用本标准定义的指令时不应影响到车辆的正常操作(除非那是指令的要求)。 非车载测试工具可以向某个指定的控制模块（或不指定控制模块）发送指令请求读取数据。应使用正确的方式以减少网络负载。在某些车辆中，可能有多个控制模块响应同一条请求指令。另外，某个控制模块可以发送多个响应给单一的请求指令，任何发出请求指令的测试装备必须有能力接收多个响应。;车载系统对 GB/T××××.4 中定义的请求指令均应响应。多个响应可能来自单一的请求指令，要求使所有模块都有足够的时间来访问数据链路并发送它们的响应。如果在规定时间内（例如250ms），测试工具没有收到任何响应，则测试工具认为不会再接收到任何响应；或者测试工具已接收到一个响应，则测试工具认为将不会再接收其它响应。 测试工具在接收到末次请求指令的响应之前，或无响应计时器超时之前，不会发送新的请求指令。任何情况下测试工具发送的连续两次请求指令的时间间隔应小于GB/T××××.4 所指定的时间。; 向指定模块发送的请求指令，接收方必须作出响应，如果接收方控制模块不支持指令请求的参数组，接收方控制模块应发送一个NACK。如果请求指令不指定模块，而接收方控制模块不支持被请求的参数组，则接收方控制模块不发送任何响应。如无特别说明，参数值的格式和范围应符合GB/T××××.5 的定义。;以下信息在定义安全性时必须提供。 用户可使用测试工具通过整车网络存取和修改控制模块的内存信息。支持这一功能的控制模块应设有接入整车网络的