第二章-2xxx课件.ppt

已知一线性时不变系统的N阶线性差分方程为:;得离散系统的系统函数:;三种表征系统的方法： 1）差分方程 2）系统函数 3）单位脉冲响应;根据单边Z变换的移位性质，y(n)右移i个单位的Z变换为;对差分方程两边作单边Z变换得： ;例 已知离散系统的差分方程为 y(n)-3y(n-1)+2y(n-2)=x(n)-3x(n-1) 初始条件y(-1)=0,y(-2)=1/2,系统的输入为x(n)=u(n),求系统的零输入响应yzs(n)和全响应y(n)。 解：对差分方程取Z变换： Y(z)-3[z-1Y(z)+y(-1)]+2[z-2Y(z)+z-1y(-1)+y(-2)]=X(z)-3z-1X(z) 整理得： (1-3z-1+2z-2)Y(z)-(3-2z-1)y(-1)+2y(-2)=(1-3z-1)X(z) 有：;将y(-1)=0,y(-2）=1/2, 代入;例1. 描述某因果离散系统的差分方程为 y(n)-3y(n-1)+2y(n-2)=x(n)+2x(n-1) 求系统的单位脉冲响应。 解：对差分方程进行z变换，得到： ;例2. 已知离散系统的输入序列x(n)=2nu(n),系统 的零状态响应有y(n)=[2n-(-1)n+3(-2)n]u(n)，求 系统函数及差分方程。 解：根据定义：;即：Y(z)=H(z)X(z) (1+3z-1+2z-2)Y(z)=3X(z) Y(z)+3z-1 Y(z)+ 2z-2 Y(z)=3X(z) 取其逆变换得差分方程: y(n)+3y(n-1)+2y(n-2)=3x(n);2.3.3 系统函数的零、极点 若将系统函数表示为复变量z-1的有理分式，有：; 因此除了比例常数A外，整个系统函数可以由它的全部零、极点来唯一确定。所以也可以说，零、极点是一种描述系统的方法。;例：;系统函数的极点与时域响应 系统函数H(z)的极点决定了系统单位脉冲响应序列h(n)的形式。 1）一阶实极点;2)一对共轭极点;3）r阶实极点 d=a 或一对r 阶共轭极点 ;结论： 1）离散时间系统的单位脉冲响应序列h(n)可由H(z)的零、极点确定。零点只影响h(n)的幅度与相位，极点的分布影响h(n)的形状。 2）H(z)在单位圆内的极点所对应的h(n)都是衰减的，即n→∞时，序列的值趋于零，因此极点位于单位圆内的系统是稳定系统。 ;3）H(z)在单位圆上的一阶极点所对应的h(n)的幅度不随n变化，其对应的系统是临界稳定系统。 4）H(z)在单位圆上的二阶及二阶以上极点，或在单位圆外的极点所对应的h(n)随n的增大而增大，当n→∞时，序列的值趋于无限大，h(n)是发散序列，这样的系统是非稳定系统。 ;系统的因果性和稳定性 时域角度判断系统因果性和稳定性的充分必要条件为: 因果性 h(n)0, n0 稳定性 Z域角度判断系统因果性和稳定性的充分必要条件为: 因果性 Rx-|z|≤∞ 稳定性 收敛域包含单位圆 因果稳定的LTI系统的H(z)收敛域必须包含单位圆和∞。即： Rx-|z|≤∞ 0Rx-1 ;例 已知系统函数 分析系统的因果性和稳定性。 解：H(z)的极点为z1=a, z2=1/a,因此H(z)的收敛域包含三种情况：;例2-3-1：;若将收敛域改为 ，这时，收敛域包括单位圆，但不包括无穷远点，此时系统稳定但非因果。实际上这时系统的单位脉冲响应为 ，显然不是因果的。 ;如例中，若将 截取从 的一段，然后令： 来近似实现，如图所示。显然N越大，近似程度越好，但系统也就越复杂成本也越大。 ; 对于稳定系统，如果输入序列是一个频率为ω的复正弦序列： x(n)=ejωn  -∞n∞ 线性时不变系统的单位脉冲响应为h(n)，则其输出为 ;式中: ;例1：设有一因果稳定系统，其输入输出关系由以下差分 方程决定：;2）系统的频率响应为;k=0:20;s=cos(pi*k)+j*sin(pi*k);b=[1 0.5];a=[1,-0.5]; subplot(211);stem(k,s) subplot(212);y=filter(b,a,s); stem(k,y);b=[1 0.5];a=[1,-0.5]; w=linspace(0,2*pi,512);freqz(b,a,w);; 例2 设一个因果稳定系统的差分方程为 y(n)=x(n)+ay(n-1)